[發明專利]車門控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210301941.3
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114508281A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 石思軍;涂少平;柳青;孫志懿
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: E05F15/63
• 分類號: E05F15/63;E05F15/70;E05F15/40;E05B81/54;E05B81/64;E05B45/06;E05B83/36;B60J5/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 霍莉莉;黃健

1.一種車門控制方法，其特征在于，應用于鷗翼式車門，所述鷗翼式車門包括副轉軸連接的至少兩節車門以及與所述至少兩節車門固定連接的至少兩個電動撐桿；當所述鷗翼式車門處于關閉狀態時，所述至少兩個電動撐桿中的第一電動撐桿處于非頂出狀態，所述至少兩個電動撐桿中的第二電動撐桿處于頂出狀態；所述方法，包括：

響應于門鎖開啟信號獲取第一運動間隙，所述第一運動間隙用于表征所述至少兩節車門中第一節車門外側的間隙，所述第一節車門的一端與車頂連接；

根據所述第一運動間隙控制所述第一電動撐桿將所述第一節車門向上撐開，并實時獲取第二運動間隙，所述第二運動間隙用于表征所述至少兩節車門中第二節車門外側的間隙；

根據所述第二運動間隙控制所述第一電動撐桿和所述第二電動撐桿的開啟狀態，直到將所述鷗翼式車門打開，所述第二電動撐桿用于控制所述第二節車門繞著所述副轉軸向車門關閉方向運動。

2.根據權利要求1所述的車門控制方法，其特征在于，所述根據所述第一運動間隙控制所述第一電動撐桿將所述第一節車門向上撐開，包括：

判斷所述第一運動間隙是否大于或者等于第一預設間隙，所述第一預設間隙用于表征打開所述第一節車門所需間隙的最小值；

若是，開啟所述第一電動撐桿，使得所述第一電動撐桿從所述非頂出狀態向對應的頂出狀態過渡以將所述第一節車門向上撐開。

3.根據權利要求2所述的車門控制方法，其特征在于，所述根據所述第二運動間隙控制所述第一電動撐桿和所述第二電動撐桿的開啟狀態，直到將所述鷗翼式車門打開，包括：

持續性判斷所述第二運動間隙是否大于或者等于第二預設間隙，所述第二預設間隙用于表征打開所述第二節車門所需間隙的最小值；

若是，控制所述第二電動撐桿為關閉狀態并控制所述第一電動撐桿為開啟狀態，利用所述第一電動撐桿向上撐開所述第一節車門；

若否，控制所述第一電動撐桿為關閉狀態并控制所述第二電動撐桿為開啟狀態，控制所述第二電動撐桿從所述頂出狀態向對應的非頂出狀態過渡以帶動所述第二節車門向所述車門關閉方向運動；

重復上述步驟，直到將所述鷗翼式車門打開至預設打開位置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車門控制方法，其特征在于，在所述響應于門鎖開啟信號獲取第一運動間隙之前，還包括：

接收車門開啟指令；

根據所述車門開啟指令以及門鎖狀態判斷是否進行所述鷗翼式車門的門鎖開啟動作；

若是，打開所述鷗翼式車門的門鎖，并生成所述門鎖開啟信號。

5.根據權利要求4所述的車門控制方法，其特征在于，所述根據所述車門開啟指令以及門鎖狀態判斷是否進行所述鷗翼式車門的門鎖開啟動作，包括：

響應于所述車門開啟指令判斷所述門鎖狀態是否存在異常；

若否，進行所述門鎖開啟動作；

若是，生成門鎖報警信號，所述門鎖報警信號用于提示所述鷗翼式車門的門鎖存在異常。

6.根據權利要求5所述的車門控制方法，其特征在于，所述接收車門開啟指令，包括：

接收用戶下發的聲控開門指令或者觸控開門指令。

7.根據權利要求4所述的車門控制方法，其特征在于，在所述接收車門開啟指令后，還包括：

通過后視鏡獲取車輛后側的環境信息，并判斷所述環境信息是否符合預設開門條件。

8.根據權利要求4所述的車門控制方法，其特征在于，所述獲取第一運動間隙和所述獲取第二運動間隙，包括：

利用設置在所述鷗翼式車門外側的雷達傳感器獲取所述第一運動間隙和所述第二運動間隙。

9.根據權利要求5所述的車門控制方法，其特征在于，所述雷達傳感器包括超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達中的任一種。