[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210301591.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN114694066A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王筱涵;林培文;冨手要
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 商湯集團(tuán)有限公司;本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06V20/40
• 分類號(hào): G06V20/40;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/764
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取行駛設(shè)備上安裝的圖像采集裝置采集的視頻流，從所述視頻流中確定包含特定交通對(duì)象的多幀圖像；確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別及其置信度；基于所述多幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別的置信度的比較結(jié)果，確定置信度不滿足預(yù)設(shè)條件的類別的校正信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，可通過(guò)多分類任務(wù)模型實(shí)現(xiàn)交通對(duì)象(例如交通標(biāo)識(shí))的分類識(shí)別，但由于交通對(duì)象眾多，且容易受到遠(yuǎn)距離或物體遮擋等影響，因此存在識(shí)別準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取行駛設(shè)備上安裝的圖像采集裝置采集的視頻流，從所述視頻流中確定包含特定交通對(duì)象的多幀圖像；

確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別及其置信度；

基于所述多幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別的置信度的比較結(jié)果，確定置信度不滿足預(yù)設(shè)條件的類別的校正信息。

上述方案中，從所述視頻流中確定包含特定交通對(duì)象的多幀圖像，包括：

確定所述視頻流中的包含交通對(duì)象的圖像中的交通對(duì)象在圖像中的第一區(qū)域；

針對(duì)每個(gè)第一區(qū)域，在所述第一區(qū)域內(nèi)確定第二區(qū)域，所述第二區(qū)域小于所述第一區(qū)域；

基于各個(gè)第二區(qū)域的信息，從所述包含交通對(duì)象的圖像中挑選包含第一類別的交通對(duì)象的圖像作為包含特定交通對(duì)象的多幀圖像，所述第一類別為所述特定交通對(duì)象所屬的類別。

上述方案中，所述第二區(qū)域?yàn)樗龅谝粎^(qū)域的中心區(qū)域，所述第二區(qū)域的信息為所述第一區(qū)域的特征圖的中心區(qū)域的信息。

上述方案中，所述基于各個(gè)第二區(qū)域的信息，從所述包含交通對(duì)象的圖像中挑選包含第一類別的交通對(duì)象的圖像，包括：

分別對(duì)所述各個(gè)第二區(qū)域進(jìn)行特征提取，基于提取的特征確定所述各個(gè)第二區(qū)域的像素點(diǎn)的第一相似度；

將位置信息滿足第一預(yù)設(shè)條件，且所述第一相似度滿足第二預(yù)設(shè)條件的第二區(qū)域所在的圖像確定為包含第一類別的交通對(duì)象的圖像。

上述方案中，所述確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別及其置信度，包括：

確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的第一類別的交通對(duì)象的置信度最大的細(xì)分類別及其置信度，所述第一類別為所述特定交通對(duì)象所屬的類別。

上述方案中，所述基于所述多幀圖像中的特定交通對(duì)象的類別的置信度的比較結(jié)果，確定置信度不滿足預(yù)設(shè)條件的交通對(duì)象的校正信息，包括：

基于所述多幀圖像中的所述第一類別的交通對(duì)象的置信度最大的細(xì)分類別的置信度的比較結(jié)果，確定最大置信度不滿足預(yù)設(shè)條件的第一類別的交通對(duì)象的細(xì)分類別的校正信息。

上述方案中，所述確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的第一類別的交通對(duì)象的置信度最大的細(xì)分類別及其置信度，包括：

確定所述多幀圖像中的每幀圖像中的第一類別的交通對(duì)象與各個(gè)第二類別的模板圖像之間的第二相似度，各個(gè)第二類別為第一類別的細(xì)分類別；

基于所述第二相似度確定所述每幀圖像中第一類別的交通對(duì)象的置信度最大的細(xì)分類別及其置信度。