[發(fā)明專利]太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理方法及其設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210299074.4
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114602842B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張仲璽;汪龍皓;蔣愛團;袁繼先;孫宇塵
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州大學(xué)
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備，其特征在于：包括車體牽引車(1)、連接鉤(2)、清潔設(shè)備調(diào)度車(3)、電池箱(4)、機械手(5)、光伏板干式清潔器存放架(6)以及升降臺(7)，所述車體牽引車(1)與清潔設(shè)備調(diào)度車(3)通過連接鉤(2)連接，所述清潔設(shè)備調(diào)度車(3)上安裝有電池箱(4)、機械手(5)、光伏板干式清潔器存放架(6)以及升降臺(7)，所述機械手(5)固定在電池箱(4)上端，所述光伏板干式清潔器存放架(6)中放置有光伏板干式清潔器(9)，所述升降臺(7)包括載物臺(71)、托板(72)、導(dǎo)軌(73)、支架(74)以及底座(75)，所述底座(75)固定在清潔設(shè)備調(diào)度車(3)上，所述支架(74)交叉安裝在底座(75)上，所述載物臺(71)安裝在支架(74)上方，所述載物臺(71)上設(shè)置有導(dǎo)軌(73)，所述導(dǎo)軌(73)上安裝有托板(72)，所述托板(72)在導(dǎo)軌(73)上左右滑動，所述支架(74)上升到光伏板干式清潔器存放架(6)的高度時，所述托板(72)從導(dǎo)軌(73)上滑出，托舉出光伏板干式清潔器存放架(6)上的光伏板干式清潔器(9)，所述光伏板干式清潔器(9)包括電動機(91)、驅(qū)動輪(92)、清潔器支架(93)、電池包(94)、掛輪(95)、毛刷(96)，所述電動機(91)固定在清潔器支架(93)上方兩端位置，所述電池包(94)固定在清潔器支架(93)上方中間位置，所述毛刷(96)安裝在清潔器支架(93)下方，所述驅(qū)動輪(92)安裝在清潔器支架(93)兩側(cè)，所述掛輪(95)固定在清潔刷支架(93)上端，還包括光伏板(8)，所述驅(qū)動輪(92)與光伏板(8)上表面貼合，所述光伏板干式清潔器(9)通過驅(qū)動輪(92)帶動在光伏板(8)表面往復(fù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備，其特征在于：所述電池箱(4)和機械手(5)安裝在清潔設(shè)備調(diào)度車(3)的前端，所述光伏板干式清潔器存放架(6)安裝在清潔設(shè)備調(diào)度車(3)的后端兩側(cè)，所述升降臺(7)安裝在光伏板干式清潔器存放架(6)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備，其特征在于：所述底座(75)的上方和載物臺(71)的下方分別設(shè)置有滑軌，所述支架(74)滑動安裝在滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備，其特征在于：所述機械手(5)包括安裝座(51)、機械臂(52)以及抓手(53)，所述安裝座(51)固定在清潔設(shè)備調(diào)度車(3)的前端，所述機械臂(52)的一端安裝在安裝座(51)上，所述抓手(53)安裝在機械臂(52)的另一端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備，其特征在于：所述光伏板干式清潔器存放架(6)上安裝有隔板(61)，所述隔板(61)沿光伏板干式清潔器存放架(6)的高度方向依次固定，所述光伏板干式清潔器(9)存放在隔板(61)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種太陽能光伏電站光伏板表面灰塵高效清理設(shè)備的使用方法，其特征在于：包括有如下步驟：

步驟1：首先由清潔設(shè)備調(diào)度車(3)的清潔器存放架(6)裝載多臺光伏板干式清潔器(9)，由牽引車(1)拖動清潔設(shè)備調(diào)度車(3)至需要清潔的光伏電站的光伏板維護通道(11)，調(diào)整牽引車(1)使得清潔設(shè)備調(diào)度車(3)位于第一組光伏板(8)開始端；

步驟2：由升降臺(7)上的托板(72)伸出，從清潔器存放架(6)中取出光伏板干式清潔器(9)，并返回到初始位置，機械手(5)抓取升降臺(7)上的光伏板干式清潔器(9)，并調(diào)整光伏板干式清潔器(9)的角度使其與光伏板(8)平行，將光伏板干式清潔器(9)放置到光伏板(8)上，遠(yuǎn)程啟動光伏板干式清潔器(9)使其開始清潔工作，當(dāng)光伏板干式清潔器(9)運行至光伏板(8)結(jié)束側(cè)時自動停止；

步驟3：由牽引車(1)拖動清潔設(shè)備調(diào)度車(3)沿光伏板(8)鋪設(shè)方向前進(jìn)，至下一組光伏板(8)開始側(cè)，重復(fù)步驟2；

步驟4：重復(fù)步驟3和步驟2至清潔器存放架(6)中所有光伏板干式清潔器(9)放置到光伏板(8)上開始清潔工作；

步驟5：由牽引車(1)拖動清潔設(shè)備調(diào)度車(3)返回至第一組光伏板(8)結(jié)束端，待光伏板干式清潔器(9)運動至光伏板組件末端，由機械手(5)從光伏板(8)上抓取光伏板干式清潔器(9)放回至升降臺(7)上，由升降臺(7)將光伏板干式清潔器(9)放回至清潔器存放架(6)，清潔器存放架(6)自動為干式清潔器(9)充電；

步驟6：由牽引車(1)拖動清潔設(shè)備調(diào)度車(3)依次收回所有干式清潔器(9)，由牽引車(1)拖動清潔設(shè)備調(diào)度車(3)至下一組未清潔的光伏板(8)開始測，重復(fù)步驟1到步驟6，直至所有光伏板(8)清潔結(jié)束。