[發(fā)明專利]一種能夠調(diào)節(jié)貼膠角度的飛達(dá)滾貼機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210298881.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN114715504B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊應(yīng)軍;梁偉廣;鄒爽;廖鵬飛;廖鵬程;陳佳;張鵬輝;焦奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東東博智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/18
• 分類號(hào): B65C9/18;B65C9/26;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種能夠調(diào)節(jié)貼膠角度的飛達(dá)滾貼機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括供膠飛達(dá)、用于控制該供膠飛達(dá)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有角度調(diào)節(jié)板，所述角度調(diào)節(jié)板的底部設(shè)有固定板，所述固定板的任意一個(gè)轉(zhuǎn)角處設(shè)有角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)板能夠通過所述角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

所述角度調(diào)節(jié)板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)有弧形孔，所述固定板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處對(duì)應(yīng)所述弧形孔的位置均設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱穿設(shè)在所述弧形孔內(nèi)；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括螺桿安裝板，所述螺桿安裝板上設(shè)有螺桿，所述螺桿的一端連接在所述角度調(diào)節(jié)板上、另一端設(shè)有調(diào)節(jié)把手；

所述供膠飛達(dá)的底部設(shè)有吸附滾貼機(jī)構(gòu)，所述吸附滾貼機(jī)構(gòu)包括滾貼伺服驅(qū)動(dòng)和真空吸附板，所述滾貼伺服驅(qū)動(dòng)控制所述真空吸附板旋轉(zhuǎn)滾貼膠紙；

所述真空吸附板的一面為弧形滾貼面，所述弧形滾貼面上間隔設(shè)有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的兩端分別設(shè)有連接塊；

所述滾貼伺服驅(qū)動(dòng)包括一伺服安裝板，所述伺服安裝板的一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)和兩個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座分別通過連接軸與所述連接塊連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接其中一個(gè)連接軸，另一個(gè)連接軸的一端設(shè)有感應(yīng)片，所述伺服安裝板的一端設(shè)有感應(yīng)器，所述伺服電機(jī)控制所述真空吸附板轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度時(shí)、所述感應(yīng)片能夠跟隨所述真空吸附板的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)、與所述感應(yīng)器發(fā)生感應(yīng)；

所述伺服安裝板的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)限位擋塊，所述伺服安裝板通過滑塊與滑塊連接在所述升降機(jī)構(gòu)上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸安裝板，所述升降氣缸安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有限位氣彈簧，所述限位氣彈簧的位置與所述限位擋塊的位置上下對(duì)應(yīng)，所述升降氣缸安裝板上固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端通過連接板連接在所述伺服安裝板上；

所述升降氣缸安裝板的底部通過滑軌和滑塊連接在所述角度調(diào)節(jié)板上，所述升降機(jī)構(gòu)由Y軸伺服驅(qū)動(dòng)控制移動(dòng)；

所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)包括Y軸伺服電機(jī)和Y軸傳動(dòng)絲桿，所述Y軸伺服電機(jī)控制所述Y軸傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Y軸傳動(dòng)絲桿通過絲桿螺母與所述升降氣缸安裝板的底部連接；

所述固定板的底部兩側(cè)分別設(shè)有X軸滑塊，所述X軸滑塊與X軸滑軌連接，所述X軸滑軌連接在底座上，所述X軸滑塊上設(shè)有鎖緊把手，所述固定板對(duì)應(yīng)所述鎖緊把手的位置設(shè)有限制板，所述限制板上設(shè)有限制孔，所述鎖緊把手從所述限制孔穿出；所述鎖緊把手能夠限制所述X軸滑塊在所述X軸滑軌上的移動(dòng)；

所述供膠飛達(dá)上還設(shè)有拉膠機(jī)構(gòu)和切膠機(jī)構(gòu)；所述拉膠機(jī)構(gòu)包括拉膠伺服驅(qū)動(dòng)和拉膠夾具，所述拉膠伺服驅(qū)動(dòng)控制所述拉膠夾具拉出膠紙、使膠紙覆蓋在所述真空吸附板上，所述切膠機(jī)構(gòu)切斷膠紙。