[發明專利]物品取放裝置及電池生產系統在審
| 申請號: | 202210298772.2 | 申請日: | 2022-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN114655823A | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 張囝;宋國庫;劉旭;游宏杰 | 申請(專利權)人: | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號: | B66C1/10 | 分類號: | B66C1/10;B66C15/00;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 宋少娜;顏鏑 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京經濟技*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物品 裝置 電池 生產 系統 | ||
本發明涉及一種物品取放裝置及電池生產系統,其中,物品取放裝置包括:吊取組件,被配置為吊取物品;以及掉落組件,包括:固定板,固定設于所述吊取組件,所述固定板上設有導向槽;導向機構,被配置為在所述導向槽的導向作用下運動;限位件,連接于所述導向機構,所述限位件具有第一位置和第二位置,所述限位件在所述第一位置時,位于所述物品的斜上方,在所述第二位置時,位于所述物品的底部下方;其中,所述導向槽被配置為對所述導向機構的運動進行導向,以使位于所述第一位置或所述第二位置。限位件在第二位置時,位于物品的底部下方,且與物品的底部抵接,能夠對物品起到兜底作用,防止物品脫落。
技術領域
本發明涉及電池領域,尤其涉及一種物品取放裝置及電池生產系統。
背景技術
在一些相關技術中,通過吊取組件吊取物品,在吊取組件吊取物品進行輸送的過程中,存在物品從吊取組件上掉落的問題,因此會影響作業效率,甚至產生危險。
發明內容
本發明的一些實施例提出一種物品取放裝置及電池生產系統,用于緩解物品掉落的問題。
在本發明的一個方面,提供一種物品取放裝置,包括:吊取組件,被配置為吊取物品;以及掉落組件,包括:固定板,固定設于所述吊取組件,所述固定板上設有導向槽;導向機構,被配置為在所述導向槽的導向作用下運動;限位件,連接于所述導向機構,所述限位件具有第一位置和第二位置,所述限位件在所述第一位置時,位于所述物品的斜上方,在所述第二位置時,位于所述物品的底部下方;其中,所述導向槽被配置為對所述導向機構的運動進行導向,以使位于所述第一位置或所述第二位置。
在一些實施例中,所述固定板的數量為兩個,兩個固定板相對設置,且其上分別設有所述導向槽;所述導向機構包括滑桿和兩個導向桿,所述滑桿的兩端分別對應穿過所述兩個固定板上的導向槽;所述兩個導向桿的第一端分別對應與所述滑桿的兩端轉動連接;所述限位件的兩端分別對應與所述兩個導向桿的第二端轉動連接。
在一些實施例中,所述導向槽包括第一槽段和第二槽段,所述第一槽段沿豎直方向延伸,所述第二槽段連接所述第一槽段,且向遠離所述吊取組件的斜下方延伸。
在一些實施例中,所述限位件被配置為:在所述滑桿位于所述第一槽段與所述第二槽段的連接處時,位于所述物品的外側下方;在所述滑桿位于所述第二槽段的端部時,位于所述物品的底部下方,且與所述物品的底部抵接。
在一些實施例中,所述防掉落組件還包括轉動板,所述轉動板與所述兩個固定板轉動連接,所述兩個導向桿分別穿設于所述轉動板。
在一些實施例中,所述防掉落組件還包括設于所述轉動板的兩個直線軸承,所述兩個導向桿分別對應通過所述兩個直線軸承穿設于所述轉動板。
在一些實施例中,所述轉動板包括第一板和兩個第二板,所述兩個第二板固定設于所述第一板,且所述兩個第二板分別對應與所述兩個固定板鉸接,所述兩個導向桿分別穿過所述第一板,且所述兩個第二板位于所述兩個導向桿與所述第一板的穿設處之間。
在一些實施例中,所述防掉落組件還包括轉動板,所述轉動板與所述兩個固定板轉動連接,所述兩個導向桿分別穿過所述轉動板,所述轉動板被配置為:在所述滑桿從所述第一槽段與所述第二槽段的連接處向所述第二槽段的端部的移動過程中,相對于所述固定板轉動。
在一些實施例中,所述轉動板與所述兩個固定板的鉸接點分別位于對應的所述固定板上的所述第一槽段的中軸線上。
在一些實施例中,所述防掉落組件還包括兩個彈簧,所述兩個彈簧分別對應套設于所述兩個導向桿上,且位于所述轉動板與所述滑桿之間。
在一些實施例中,所述防掉落組件還包括安裝板和動力件,所述安裝板連接所述兩個固定板,所述動力件固定設于所述安裝板,所述動力件的動力端豎直移動,且驅動連接于所述滑桿,以使所述滑桿沿所述導向槽移動。
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