[發(fā)明專利]吊具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210297662.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN114684707A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何福林;李成整;吳長(zhǎng)權(quán);封余榮;陳通禧;黃大練;覃冬生;韋虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/44
• 分類號(hào): B66C1/44;B66C13/08;B66C13/06
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 郭子氚

本發(fā)明公開一種吊具，所述吊具包括支架、拾取機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)用以拾取車門零件，所述拾取機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)于所述支架，以具有拾取車門零件的取料位置、以及將所述車門零件與白車身組裝的裝料位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述拾取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，以在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上，驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)在所述取料位置和所述裝料位置之間切換。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過設(shè)置拾取機(jī)構(gòu)將車門零件拾取，代替人工取件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)活動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)車門零件翻轉(zhuǎn)至所需的位置，以解決人力搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)工件時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及吊具。

背景技術(shù)

目前商用車左/右車門零件總成在鉸鏈裝配工位完成鉸鏈裝配作業(yè)后，需要人工將左/右車門零件總成抬到AGV料框上。每個(gè)車門零件總成約25KG，每天產(chǎn)量200臺(tái)到450臺(tái)。單臺(tái)負(fù)重較高，操作者作業(yè)強(qiáng)度高，長(zhǎng)期負(fù)重造成人員身體疲勞，且工作人員體能要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種吊具，旨在解決人力搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)工件時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種吊具，其中所述吊具包括：

支架；

拾取機(jī)構(gòu)，用以拾取車門零件，所述拾取機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)于所述支架，以具有拾取車門零件的取料位置、以及將所述車門零件與白車身組裝的裝料位置；以及，

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述拾取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，以在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上，驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)在所述取料位置和所述裝料位置之間切換。

可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支架的第一驅(qū)動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架，所述翻轉(zhuǎn)部具有繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連接端和驅(qū)動(dòng)端，所述連接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)端與所述拾取機(jī)構(gòu)固定連接。

可選地，所述拾取機(jī)構(gòu)包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部可相對(duì)靠近和遠(yuǎn)離設(shè)置，所述第一夾持部和所述第二夾持部在相互靠近的活動(dòng)行程中夾緊所述車門零件。

可選地，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括：

安裝架，與所述翻轉(zhuǎn)部的驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述安裝架與所述第一夾持部固定連接；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述安裝架，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的第二驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有所述第二夾持部，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持部。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部沿第一方向可活動(dòng)地設(shè)置；

所述安裝架上還設(shè)有沿所述第一方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌；

所述拾取機(jī)構(gòu)還包括連接部，所述連接部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二驅(qū)動(dòng)部，另一端與所述第二夾持部固定連接，所述連接部上開設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑槽，以使得所述第二夾持部可滑動(dòng)地安裝于所述安裝架。

可選地，所述第一夾持部靠近所述第二夾持部的一側(cè)設(shè)有彈性墊塊；和/或，

所述第二夾持部靠近所述第一夾持部的一側(cè)設(shè)有彈性墊塊。

可選地，所述彈性墊塊的表面設(shè)有凹凸結(jié)構(gòu)。

可選地，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置定位板，兩個(gè)所述定位板均呈彎折設(shè)置，各所述定位板具有第一彎折部和第二彎折部，兩個(gè)所述第一彎折部與所述安裝架固定連接，兩個(gè)所述第二彎折部自對(duì)應(yīng)的所述第一彎折部分別沿遠(yuǎn)離所述第一彎折部朝相互靠近的方向的方向延伸設(shè)置。

可選地，所述支架上還設(shè)有手柄。