[發明專利]基于三維模型的測量方法、裝置、服務器及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210296249.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114898354A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 崔巖
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: G06V20/64
• 分類號: G06V20/64;G06V40/10;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/50;G06T17/00;G06N3/08;G06K9/62
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• 代理人: 暫無信息

本申請適用于三維重建技術領域，提供了一種基于三維模型的測量方法、裝置、服務器及可讀存儲介質，包括：通過獲取目標三維模型；其中，目標三維模型是指案件現場對應的三維模型；識別三維模型中的目標對象；對目標對象進行自動測量，得到目標對象的測量結果。可見，本申請實施例可以實現對根據案件現場生成的三維模型中目標對象的準確測量，以便事后可以根據自動測量的結果進行分析。

技術領域

本申請屬于三維重建技術領域，尤其涉及一種基于三維模型的測量方法、裝置、服務器及可讀存儲介質。

背景技術

案件現場勘查是案件偵辦的起點，因此，必須全面客觀反映現場的真實情況。一般地，案件現場勘查存在傳統科技手段采集現場圖片不連續，加上案件現場測量分析只能局限于物理現場，導致無法對案件現場的進行準確測量。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于三維模型的測量方法、裝置、服務器及可讀存儲介質，可以解決現有技術中無法對案件現場的進行準確測量的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于三維模型的測量方法，包括：

獲取目標三維模型；其中，所述目標三維模型是指案件現場對應的三維模型；

識別所述三維模型中的目標對象；

對所述目標對象進行自動測量，得到所述目標對象的測量結果。

在第一方面的一種可能的實現方式中，獲取目標三維模型，包括：

獲取待處理全景圖像；其中，所述待處理全景圖像為深度相機在案件現場拍攝得到的全景圖像；

根據所述待處理全景圖像生成點云；

根據所述點云重建得到所述目標三維模型。

在第一方面的一種可能的實現方式中，識別所述三維模型中的目標對象，包括：

提取所述目標三維模型中的第一特征描述符；其中，每個第一特征描述符表征所述目標三維中的一個候選對象；

調用預先存儲的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一個第二特征描述符；

對所述第一特征描述符與所述第二特征描述符進行匹配，得到匹配結果；

根據所述匹配結果確定出所述候選對象中的目標對象。

在第一方面的一種可能的實現方式中，對所述目標對象進行自動測量，得到所述目標對象的測量結果，包括：

將所述目標對象對應的點云數據輸入至預先訓練的深度學習模型中，輸出所述目標對象的測量結果。

第二方面，本申請實施例提供了一種基于三維模型的測量裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標三維模型；其中，所述目標三維模型是指案件現場對應的三維模型；

識別模塊，用于識別所述三維模型中的目標對象；

測量模塊，用于對所述目標對象進行自動測量，得到所述目標對象的測量結果。

在一種可能實現的方式中，所述獲取模塊，包括：

獲取單元，用于獲取待處理全景圖像；其中，所述待處理全景圖像為深度相機在案件現場拍攝得到的全景圖像；

生成單元，用于根據所述待處理全景圖像生成點云；

重建單元，用于根據所述點云重建得到所述目標三維模型。

在一種可能實現的方式中，所述識別模塊，包括:

提取單元，用于提取所述目標三維模型中的第一特征描述符；其中，每個第一特征描述符表征所述目標三維中的一個候選對象；

調用單元，用于調用預先存儲的第二特征描述符集，所述第二特征描述符集包括至少一個第二特征描述符；

匹配單元，用于對所述第一特征描述符與所述第二特征描述符進行匹配，得到匹配結果；

確定單元，用于根據所述匹配結果確定出所述候選對象中的目標對象。