[發明專利]一種管道檢測方法、系統及終端設備

在審

• 申請號: 202210295952.5
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN115034339A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王文;金輝
• 申請（專利權）人: 杭州越歌科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道檢測方法，其特征在于，包括：

獲取管道機器人掃描的管道信息；

判斷所述管道機器人是否能夠識別到標簽信息，所述標簽信息用于標識管道；

若是，根據所述標簽信息確定目標管道，將所述管道信息和所述標簽信息進行關聯，得到所述目標管道的檢測信息；

若否，獲取所述管道機器人的位置信息；

基于所述位置信息確定目標管道，根據所述管道信息及所述位置信息得到所述目標管道的檢測信息。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述標簽信息包括圖形標簽，所述判斷所述管道機器人是否能夠識別到標簽信息包括：

通過所述管道機器人掃描所述圖形標簽所處的位置，得到第一掃描結果，判斷能否根據所述第一掃描結果識別出所述圖形標簽；

若能根據所述第一掃描結果識別出所述圖形標簽，確定所述管道機器人能夠識別到所述圖形標簽；

若不能根據所述第一掃描結果識別出所述圖形標簽，控制所述管道機器人對所述圖形標簽進行清理，重新掃描所述圖形標簽所處的位置，得到第二掃描結果；

判斷能否根據所述第二掃描結果識別出所述圖形標簽；

若不能根據所述第二掃描結果識別出所述圖形標簽，則確定所述圖形標簽損壞，確定所述管道機器人不能夠識別到所述圖形標簽。

3.根據權利要求1所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述標簽信息還包括電子標簽，所述判斷所述管道機器人是否能夠識別到標簽信息包括：

判斷所述管道機器人是否能夠接收到所述電子標簽發出的電子信號；

若是，則確定所述管道機器人能夠識別到所述標簽信息；

若否，則確定所述電子標簽發生故障，獲取所述電子標簽故障類型，確定所述管道機器人不能夠識別到所述標簽信息。

4.根據權利要求3所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述獲取所述電子標簽故障類型包括：

控制所述管道機器人掃描電子標簽所在地，判斷是否能掃描到所述電子標簽；

若掃描到所述電子標簽，則所述故障類型為所述電子標簽電量耗盡；

若掃描不到所述電子標簽，則所述故障類型為所述電子標簽丟失。

5.根據權利要求1所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述獲取所述管道機器人的位置信息包括：

基于所述管道機器人的運行信息，獲取管道機器人的移動速度和移動時間；

基于所述移動速度和所述移動時間，計算出移動距離；

獲取總管道的長度信息；

基于所述移動距離和所述總管道的長度信息，定位所述管道機器人處于所述總管道中的當前位置，得到位置信息。

6.根據權利要求1所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述基于所述位置信息確定目標管道，根據所述管道信息及所述位置信息得到所述目標管道的檢測信息之后包括：

基于所述檢測信息，獲取管道故障類型和故障地點；

基于所述故障地點、故障類型和標簽信息，生成管道問題清單。

7.根據權利要求6所述的一種管道檢測方法，其特征在于，所述生成管道問題清單之后，包括：

基于所述問題清單，獲取每根所述管道的所述故障類型；

基于所述故障類型，生成危險等級；

基于所述危險等級，生成對應的修復措施。

8.一種管道檢測系統，采用如權利要求1-7任意一項所述的方法，其特征在于，包括：

獲取模塊(1)，用于獲取管道機器人掃描的管道信息；

判斷模塊(2)，用于判斷所述管道機器人是否能夠識別到標簽信息，所述標簽信息用于標識管道；

若是，根據所述標簽信息確定目標管道，將所述管道信息和所述標簽信息進行關聯，得到所述目標管道的檢測信息；

若否，獲取所述管道機器人的位置信息；

基于所述位置信息確定目標管道，根據所述管道信息及所述位置信息得到所述目標管道的檢測信息。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器中并能夠在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器加載并執行計算機程序時，采用了權利要求1-7中任一項所述的方法。