[發(fā)明專利]一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210295949.3
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114808977A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 唐杰;姬偉;馮展平;劉春瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水利水電第十二工程局有限公司
• 主分類號: E02D13/04
• 分類號: E02D13/04;B66C13/08;E02D5/66
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 何宇梁

1.一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：包括

導向支架；

吊裝機構(gòu)，設于所述導向支架上用于吊裝鋼護筒；

若干導向結(jié)構(gòu)，沿所述導向支架高度方向間隔分布；

所述導向結(jié)構(gòu)包括呈V形分布的第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿和第二導向桿之間間隔形成導向槽，所述導向槽的開口側(cè)設有鋼護筒推件，以及用于推動所述鋼護筒推件向?qū)虿蹆?nèi)移動的內(nèi)推機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：還包括用于調(diào)節(jié)所述第一導向桿和第二導向桿間距，以及所述導向槽的開口方向的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述導向支架上設有用于安裝所述第一導向桿和第二導向桿的安裝座，所述第一導向桿和第二導向桿上遠離所述導向槽的開口側(cè)的一端均可轉(zhuǎn)動的連接于所述安裝座上，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第一導向桿和第二導向桿在所述安裝座上的轉(zhuǎn)動角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設于所述安裝座上且沿所述第一導向桿和第二導向桿轉(zhuǎn)動方向分布的若干調(diào)節(jié)凸起，相鄰兩個所述調(diào)節(jié)凸起之間間隔形成固定槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述第一導向桿和第二導向桿上均套設有可相對轉(zhuǎn)動的導桿套筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述內(nèi)推機構(gòu)包括安裝于所述導向支架上油缸，所述鋼護筒推件安裝于所述油缸的輸出軸端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述油缸的端部固連有用于安裝所述鋼護筒推件的安裝架，所述鋼護筒推件可水平轉(zhuǎn)動的安裝于所述安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述導向支架由若干立柱和橫梁拼接而成，還包括若干用于安裝所述導向結(jié)構(gòu)的支撐框。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巖溶采空區(qū)鋼護筒跟進定位導向裝置，其特征在于：所述吊裝機構(gòu)包括設于所述導向支架上的若干電動葫蘆，以及用于連接所述電動葫蘆和鋼護筒的鋼吊繩。