[發(fā)明專利]晾衣機(jī)鋼絲繩磨損預(yù)警控制方法、裝置及可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210295765.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114638424A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孝發(fā);林孝山;梁俊奇;于海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九牧廚衛(wèi)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06F7/50;G05B19/04;D06F57/12
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

本發(fā)明公開(kāi)了一種晾衣機(jī)鋼絲繩磨損預(yù)警控制方法、裝置及可讀介質(zhì)，通過(guò)預(yù)存在晾桿上升過(guò)程中的不同負(fù)載重量與電機(jī)的運(yùn)行電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系為預(yù)設(shè)關(guān)系模型；在晾桿處于上升過(guò)程中獲取電機(jī)的運(yùn)行電流；根據(jù)運(yùn)行電流和預(yù)設(shè)關(guān)系模型確定晾桿是否超載，當(dāng)確定晾桿未超載，進(jìn)一步確定晾桿上升過(guò)程中的電機(jī)的運(yùn)行電流是否大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值，得到判斷結(jié)果，當(dāng)分別接收到晾桿在高位處和低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行的第一停止信號(hào)和第二停止信號(hào)，根據(jù)判斷結(jié)果確定對(duì)鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)是否累加1；重復(fù)以上步驟，當(dāng)鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，發(fā)送警報(bào)指令給警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)信號(hào)。因此能準(zhǔn)確量化鋼絲繩磨損情況，避免出現(xiàn)鋼絲繩磨損斷裂等風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及晾衣機(jī)預(yù)警控制領(lǐng)域，具體涉及一種晾衣機(jī)鋼絲繩磨損預(yù)警控制方法、裝置及可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

晾衣機(jī)的晾桿升降運(yùn)動(dòng)是基于鋼絲繩的收放，鋼絲繩的放并基于晾桿自重實(shí)現(xiàn)晾桿的下降運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩的收實(shí)現(xiàn)晾桿的上升運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩在收放過(guò)程中會(huì)有磨損，特別是承載一定量的負(fù)載后磨損較空桿加劇。晾衣機(jī)鋼絲繩的磨損主要由負(fù)載拉伸和過(guò)滑輪彎曲造成。

市面上現(xiàn)有的晾衣機(jī)產(chǎn)品均未設(shè)有鋼絲繩損壞預(yù)警，鋼絲繩的磨損均是通過(guò)人為觀測(cè)是否正常判定，生活中用戶如果不特意留意鋼絲繩工況，容易出現(xiàn)鋼絲繩磨損斷裂等情況，并存在晾桿砸人的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述提到的鋼絲繩磨損難以判斷等問(wèn)題。本申請(qǐng)的實(shí)施例的目的在于提出了一種晾衣機(jī)鋼絲繩磨損預(yù)警控制方法、裝置及可讀介質(zhì)，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種晾衣機(jī)鋼絲繩磨損預(yù)警控制方法，包括以下步驟：

S1，預(yù)存在晾桿上升過(guò)程中的不同負(fù)載重量與電機(jī)的運(yùn)行電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系為預(yù)設(shè)關(guān)系模型；

S2，響應(yīng)于晾桿處于上升過(guò)程，獲取電機(jī)的運(yùn)行電流；

S3，根據(jù)運(yùn)行電流和預(yù)設(shè)關(guān)系模型確定晾桿是否超載，響應(yīng)于確定晾桿未超載，確定晾桿上升過(guò)程中的電機(jī)的運(yùn)行電流是否大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值，得到判斷結(jié)果；

S4，響應(yīng)于分別接收到晾桿在高位處和低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行的第一停止信號(hào)和第二停止信號(hào)，根據(jù)判斷結(jié)果確定對(duì)鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)是否累加1；

S5，重復(fù)步驟S2-S4，響應(yīng)于確定鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，發(fā)送警報(bào)指令給警報(bào)模塊使得警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

作為優(yōu)選，預(yù)設(shè)電流閾值為預(yù)設(shè)負(fù)載在預(yù)設(shè)關(guān)系模型中所對(duì)應(yīng)的電機(jī)的運(yùn)行電流。

作為優(yōu)選，步驟S3具體包括：根據(jù)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行電流在預(yù)設(shè)關(guān)系模型中得到對(duì)應(yīng)的負(fù)載重量，并將負(fù)載重量與預(yù)設(shè)的最大承載極限量相比，若負(fù)載重量小于預(yù)設(shè)的最大承載極限量，確定晾桿未超載，若負(fù)載重量大于預(yù)設(shè)的最大承載極限量，確定晾桿超載。

作為優(yōu)選，步驟S3和S4之間還包括：響應(yīng)于確定晾桿超載，則發(fā)送第一控制指令給電機(jī)控制晾桿在低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行。

作為優(yōu)選，步驟S4具體包括：

響應(yīng)于接收到晾桿在高位處和低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行的第一停止信號(hào)和第二停止信號(hào)，且確定運(yùn)行電流大于或等于預(yù)設(shè)電流閾值，則確定對(duì)鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)累加1；

響應(yīng)于接收到晾桿在高位處和低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行的第一停止信號(hào)和第二停止信號(hào)，且確定運(yùn)行電流小于預(yù)設(shè)電流閾值，則確定對(duì)鋼絲繩磨損統(tǒng)計(jì)次數(shù)不累加1；

響應(yīng)于未接收到晾桿在高位處和低位處時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行的第一停止信號(hào)或第二停止信號(hào)，則重復(fù)步驟S3-S4。

作為優(yōu)選，步驟S4還包括：