[發明專利]一種多域卷積神經網絡上的分塊目標跟蹤方法

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• 申請號: 202210294980.5
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114663466A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孫鑫;田威;李棟;王偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學人工智能研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/223
• 分類號: G06T7/223;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

1.一種基于多域卷積神經網絡的進行分塊跟蹤的系統，其特征在于，包括視頻上傳模塊(1)、在線視頻采集模塊(2)、視頻跟蹤模塊(3)、跟蹤結果保存模塊(4)和數據服務器(5)；視頻上傳模塊(1)上傳本地數據服務器(5)中要進行分析的視頻；在線視頻采集模塊(2)通過攝像頭選擇目標對象，在線進行目標跟蹤；視頻跟蹤模塊(3)對要跟蹤的對象選擇跟蹤方法進行跟蹤；跟蹤結果保存模塊(4)將跟蹤結果保存到服務器中。

2.根據權利要求1所述的多域卷積神經網絡上的分塊目標跟蹤方法，其特征在于，所述在線視頻采集模塊(2)采用高清攝像頭，數據服務器(5)采用含有Gpu的服務器。

3.一種多域卷積神經網絡上的分塊目標跟蹤方法，其特征在于，采用權利要求1所述的系統，包括以下步驟：

①選擇在線采集視頻還是本地服務器上傳；

②若本地上傳視頻，則視頻上傳模塊(1)從服務器中加載視頻；

③若在線跟蹤目標對象，則在線視頻采集模塊(2)打開攝像頭進行視頻采集；

④視頻跟蹤模塊(3)首幀選擇跟蹤目標以及選擇是否進行分塊跟蹤；

⑤對后續視頻若采用分塊跟蹤，則視頻跟蹤模塊(3)利用基于MDNET的分塊跟蹤方法進行目標跟蹤，否則僅僅利用MDNET方法進行目標跟蹤；

⑥跟蹤結果保存模塊(4)將每一幀的跟蹤結果以圖片形式保存到數據服務器(5)；

⑦需要繼續分析新視頻則返回步驟一，否則結束退出系統。

4.根據權利要求3所述的多域卷積神經網絡上的分塊目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟⑤中視頻分塊跟蹤算法具體為：

I、在待跟蹤視頻的首幀，對跟蹤目標進行分塊；

II、用MDNET跟蹤每一個分塊，獲得分塊跟蹤結果；

III、通過每個分塊單獨的跟蹤結果按照平均方法求出目標中心以及尺寸；

IV、更新當前幀的跟蹤結果，保存模型應用到下一幀；

V、保存整體目標以及各個分塊的跟蹤結果到數據服務器(5)。