[發(fā)明專利]一種壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)、方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210294567.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114660935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏丙亮;張曉春;楊祥慶;郭超;劉增志;何永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04;E01C19/28
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 趙佳民

1.一種壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括壓實(shí)工況采集模塊、控制模塊、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

壓實(shí)工況采集模塊、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)分別與控制模塊通信連接；

壓實(shí)工況采集模塊，用于采集壓實(shí)工況信息并將采集的信息傳輸至控制模塊；

控制模塊，用于接收壓實(shí)工況采集模塊傳輸?shù)膲簩?shí)工況信息，根據(jù)壓實(shí)工況信息與振動(dòng)頻率的映射關(guān)系確定當(dāng)前的振動(dòng)頻率，根據(jù)振動(dòng)頻率獲取對(duì)應(yīng)的電流輸出相應(yīng)的電流控制信號(hào)到振動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率與行走速度的映射關(guān)系，匹配相應(yīng)的行走速度并輸出相應(yīng)的電流控制信號(hào)到行走機(jī)構(gòu)；

振動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于按照控制模塊輸出的振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的電流控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)振動(dòng)頻率的調(diào)整，并按照調(diào)整后的頻率工作；

行走機(jī)構(gòu)，用于按照控制模塊輸出的行走速度對(duì)應(yīng)的電流控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)行走速度的調(diào)整，并按照調(diào)整后的行走速度工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，壓實(shí)工況采集模塊包括壓實(shí)材料檢測(cè)傳感器、厚度檢測(cè)傳感器、溫度傳感器；

壓實(shí)材料檢測(cè)傳感器、厚度檢測(cè)傳感器、溫度傳感器分別與控制模塊連接；

控制模塊，用于將接收到的壓實(shí)材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)的壓實(shí)材料信息、厚度檢測(cè)傳感器檢測(cè)的厚度信息以及溫度傳感器檢測(cè)的溫度信息進(jìn)行處理加權(quán)求和計(jì)算出工況值，根據(jù)預(yù)設(shè)的工況值與振動(dòng)頻率的映射關(guān)系確定當(dāng)前的振動(dòng)頻率，同時(shí)根據(jù)振動(dòng)頻率與行走速度的映射關(guān)系確定當(dāng)前的行走速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊，具體用于根據(jù)壓實(shí)材料檢測(cè)傳感器檢測(cè)的壓實(shí)材料信息查找預(yù)設(shè)的第一數(shù)據(jù)表獲取壓實(shí)材料信息對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值；根據(jù)厚度檢測(cè)傳感器檢測(cè)的厚度信息查找預(yù)設(shè)的第二數(shù)據(jù)表獲取厚度信息對(duì)應(yīng)的第二數(shù)值，根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)的溫度信息查找預(yù)設(shè)的第三數(shù)據(jù)表獲取溫度信息對(duì)應(yīng)的第三數(shù)值，將第一數(shù)值、第二數(shù)值、第三數(shù)值分別與預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)的權(quán)值相乘后再求和得到工況值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊，還用于根據(jù)工況值與起停速度的映射關(guān)系調(diào)整起停速度輸出到行走機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頻率傳感器、振動(dòng)泵、振動(dòng)馬達(dá)和振動(dòng)輪；頻率傳感器與振動(dòng)馬達(dá)連接，用于檢測(cè)振動(dòng)馬達(dá)的實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率；

振動(dòng)泵通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)與振動(dòng)輪連接；

頻率傳感器與控制模塊連接，用于將檢測(cè)的振動(dòng)頻率反饋給控制模塊；

控制模塊與振動(dòng)泵連接，用于根據(jù)確定的振動(dòng)頻率與頻率傳感器反饋的當(dāng)前的振動(dòng)頻率進(jìn)行比較，當(dāng)頻率需要調(diào)整時(shí)，輸出相應(yīng)的振動(dòng)頻率電流到振動(dòng)泵，振動(dòng)泵通過(guò)振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)輪按照確定的振動(dòng)頻率振動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)包括行走泵、行走馬達(dá)和與行走馬達(dá)連接的用于檢測(cè)行走馬達(dá)速度的速度傳感器；

速度傳感器與控制模塊連接，用于將檢測(cè)的行走速度反饋給控制模塊；

行走泵與行走馬達(dá)連接；行走馬達(dá)與振動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)輪行走；

控制模塊與行走泵連接；

控制模塊，用于將匹配的行走速度與速度傳感器反饋的行走速度進(jìn)行比較，當(dāng)行走速度需要調(diào)整時(shí)，輸出信號(hào)調(diào)整行走泵的工作電流；使行走泵通過(guò)行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)輪按照匹配的行走速度行走。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊，還用于確定起停速度后，將確定的起停速度對(duì)應(yīng)的起停電流取時(shí)間導(dǎo)數(shù)生成起停電流斜率并輸出到行走泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與控制模塊連接的顯示模塊；

顯示模塊，用于顯示當(dāng)前壓路機(jī)的工作狀態(tài)信息。