[發明專利]一種放射影像設備及自動定位方法

在審

• 申請號: 202210294243.5
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114732428A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 洪劍;王海利;王瑞官;孫雯娜;鄧悅
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第八醫學中心
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/04
• 代理公司: 泉州華昊知識產權代理事務所(普通合伙) 35240
• 代理人: 林曉玲

本發明公開了一種放射影像設備及自動定位方法，涉及醫療器械技術領域，包括床體和放射組件；床體：側面上轉動連接有支撐架，所述支撐架的前側面上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定在床體的前側面上，床體上側面的左端開設有固定槽，所述固定槽的內部固定有海綿墊塊，所述床體的上側面上安裝有移動組件，所述床體前后兩側的左端安裝有兩個相對應的調節組件，所述床體的右側邊部安裝有支撐組件；放射組件：包含滑動架、齒板、滑框、第一電機、齒柱、防護板、X攝像管和第一紅外線接收器，能夠在患者不下床的情況下精準的進行定位，并且整個過程中能夠避免X攝像管撞擊到患者和床體。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種放射影像設備及自動定位方法。

背景技術

在醫療領域中,有些情況下,患者需要躺在床上拍攝X光圖片，因此,新型放射影像(DR)設備既能適用于患者站立情況下的操作,又能適用于患者躺在床上情況下的操作，其通過懸臂的升降和旋轉使平板上下左右移動并定位，因此,在放射影像DR)設備中，自動定位是非常實用和重要的功能,評價其效果的參數包括定位位置的多樣性、到位精度、到位時間以及防碰撞處理等,其中防碰撞處理是醫用產品特殊重要的要求,是產品的賣點亮點,也是技術難點，現有的放射影像(DR)設備的實際使用中,對床下位定位主要有以下兩種方式，第一是人工按鍵控制調節,不需要把床移走,醫生通過遙控器或面板按鍵控制懸臂對X攝像管的高度進行調整,目測其到達目標位置，這種方式,完全靠人工操作,每次調節的工作量大，第二是使用機器的一鍵到位功能,但要事先把床移走,以免在運動過程中碰床，雖然是一鍵操作,但要求醫生將病床移走,既降低了醫生工作效率,又有可能要求行動不便的病人多次上下床,造成不便，為此，我們提出一種放射影像設備及自動定位方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種放射影像設備及自動定位方法，能夠在患者不下床的情況下精準的進行定位，并且整個過程中能夠避免X攝像管撞擊到患者和床體，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種放射影像設備，包括床體和放射組件；

床體：側面上轉動連接有支撐架，所述支撐架的前側面上安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定在床體的前側面上，床體上側面的左端開設有固定槽，所述固定槽的內部固定有海綿墊塊，所述床體的上側面上安裝有移動組件，所述床體前后兩側的左端安裝有兩個相對應的調節組件，所述床體的右側邊部安裝有支撐組件；

放射組件：包含滑動架、齒板、滑框、第一電機、齒柱、防護板、X攝像管和第一紅外線接收器，所述床體的上側面上開設有兩個相對應的滑槽，兩個滑槽的內部滑動連接有滑動架，所述滑動架的前后兩側開設有兩個相對應的條形口，所述條形口的內部固定有齒板，所述滑動架的側面上套接有兩個相對應的滑框，所述滑框的側面上安裝有第一電機，所述滑框的內部轉動連接有齒柱，所述齒柱與齒板相嚙合，所述第一電機的輸出軸固定在齒柱的端面上，兩個滑框相對應的內側面上固定有防護板，所述防護板的下側面上安裝有X攝像管，所述滑框的左側面上安裝有第一紅外線接收器，通過設置放射組件對患者進行拍攝；

其中：所述伺服電機和第一電機的輸入端均電連接外部PLC控制器的輸出端，所述第一紅外線接收器與外部的PLC控制器雙向電連接。

進一步的，所述移動組件包含第二電機、螺紋桿和限位桿，所述床體的左側面上安裝有第二電機，所述床體上側面前端開設的滑槽的內部轉動連接有螺紋桿，所述滑動架的前側邊部開設有螺紋孔，所述螺紋桿螺紋連接在螺紋孔的內部，所述第二電機的輸出軸固定在螺紋桿的左端面上，所述滑動架的后側邊部開設有滑孔，所述滑孔的內部滑動連接有限位桿，所述限位桿固定在床體上側面后端開設的滑槽的內部，所述第二電機的輸入端電連接外部PLC控制器的輸出端，通過設置移動組件帶動放射組件進行移動。