[發(fā)明專利]一種自動冰淇淋機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210293414.2
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114617185A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉陽杰;鄭友林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都海科機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: A23G9/04
• 分類號: A23G9/04;A23G9/22;A23G9/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 何祖斌

1.一種自動冰淇淋機，其特征在于：包括機體(1)，機體(1)上分別安裝有冰淇淋機(2)、機械手(3)和杯架；所述杯架包括護罩(4)，護罩(4)上安裝有用于放置圣代杯的落杯器(5)和用于放置甜筒杯的甜筒架(6)，護罩(4)內(nèi)安裝有升降機構(gòu)(7)和用于支撐上層甜筒杯的上夾爪機構(gòu)(8)，升降機構(gòu)(7)的輸出端上安裝有用于支撐下層甜筒杯的下夾爪機構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述上夾爪機構(gòu)(8)包括上舵機(81)，上舵機(81)安裝于護罩(4)內(nèi)，護罩(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個上夾爪(82)，兩個上夾爪(82)之間通過齒輪傳動連接，上舵機(81)的輸出端與其中一個上夾爪(82)的轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述下夾爪機構(gòu)(9)包括下舵機(91)，下舵機(91)安裝于升降機構(gòu)(7)上，升降機構(gòu)(7)上轉(zhuǎn)動連接有兩個下夾爪(92)，兩個下夾爪(92)之間通過齒輪傳動連接，下舵機(91)的輸出端與其中一個下夾爪(92)的轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述升降機構(gòu)(7)包括舵機安裝架(71)，舵機安裝架(71)上安裝有升降舵機(72)，升降舵機(72)的輸出端連接有擺動板(73)，擺動板(73)上設(shè)置有導(dǎo)槽(731)；所述舵機安裝架(71)上固定有滑軌(74)，滑軌(74)上套設(shè)有滑塊(75)，滑塊(75)上固定有連接板(76)，下夾爪機構(gòu)(9)安裝于連接板(76)上，連接板(76)上固定有導(dǎo)桿(77)，導(dǎo)桿(77)套設(shè)于導(dǎo)槽(731)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述護罩(4)上固定有前罩(41)，落杯器(5)和甜筒架(6)安裝于前罩(41)內(nèi)，前罩(41)上固定有用于對圣代杯進行限位的圣代杯固定筒(42)和用于對甜筒杯進行限位的甜筒杯固定筒(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述護罩(4)上固定有遮擋罩(44)，上夾爪機構(gòu)(8)和下夾爪機構(gòu)(9)位于遮擋罩(44)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述遮擋罩(44)上設(shè)置有讓位缺口(441)，讓位缺口(441)位于上夾爪機構(gòu)(8)對應(yīng)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述機械手(3)包括機械手主體(31)，機械手主體(31)的輸出端連接有用于夾取圣代杯和甜筒杯的取料爪(32)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述取料爪(32)上設(shè)置有用于取圣代杯的取料圈(321)，取料圈(321)設(shè)置有開口；所述取料爪(32)上還設(shè)置有用于取甜筒杯的杯座(322)，杯座(322)位于取料圈(321)下側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項所述的一種自動冰淇淋機，其特征在于：所述機體(1)上安裝有顯示屏(11)。