[發明專利]林區植保無人機噴灑方法

在審

• 申請號: 202210293067.3
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114537673A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 袁夢
• 申請（專利權）人: 袁夢
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明林區植保無人機噴灑方法屬于無人機技術領域；該噴灑方法包括：步驟a：噴灑結構釋放、步驟b：噴灑結構切換豎直姿態、步驟c：環繞噴灑、步驟d：水平噴灑、步驟e：噴灑結構切換水平姿態和步驟f：噴灑結構收回；通過以上步驟，能夠實現，無人機增加了與噴灑結構的距離，避免無人機在林區剮蹭，減小旋翼下方氣流的影響，切換噴灑方向至側面時，能夠有效的對樹木側面進行噴灑，切換噴灑方向為向下時能夠水平噴灑，多種噴灑方式，適應了林區的特殊噴灑需要。

技術領域

本發明林區植保無人機噴灑方法屬于無人機技術領域。

背景技術

隨著無人機行業的發展，由于其飛行操作方便，且穩定性高等特點，越來越多的應用到農業種植作物噴藥中，為農業現代化提供了便利，成為了農業植保的重點發展趨勢之一。

農業植保無人機通常采用無人直升機或多旋翼飛行器，通過無人機搭載噴灑結構，噴灑結構的噴頭設置在旋翼的下方，由無人機旋翼產生的氣流，能夠對噴頭噴出的霧滴進行二次霧化，并提高霧滴的穿透性，但噴霧面積會由于氣流而收縮。

而在林區噴藥中，由于林區的樹木相較于一般農作物，其高度遠大于農業作物，枝葉繁茂，因此對于噴淋的藥物滲透的深度要求，遠大于農作物，同時，林區樹木高低不同，高低樹木交錯生長，不同于農作物，長勢相同，作物高度一致，無人機容易與樹木相撞，同時，現有的無人機無法對樹木的側面進行噴灑。

發明內容

本發明克服了上述現有技術的不足，提供了一種林區植保無人機噴灑方法，將其應用于林區植保無人機，能夠解決林區噴藥對藥物滲透的深度要求高，且容易撞機的問題。

本發明的技術方案：

林區植保無人機噴灑方法，包括以下步驟：

步驟a：噴灑結構釋放，由機體通過吊裝結構攜帶噴灑結構飛行至樹木側面上方，機體空中懸停飛行，吊裝結構通過兩套由安裝板、卷筒、吊繩和卷筒電機構成的起吊結構對噴灑結構進行吊裝，兩套起吊結構同時釋放吊繩使噴灑結構下降至樹木側面；

步驟b：噴灑結構切換豎直姿態，在藥箱外側設置兩個吊裝點和三個吊裝點位，第一吊繩滑塊和第二吊繩滑塊為兩個吊裝點，定義第一吊繩槽的下端為第一吊裝點位，第一吊繩槽和第二吊繩槽交點為第二吊裝點位，第二吊繩槽右端為第三吊裝點位，第一吊繩滑塊由第二吊裝點位移動至第一吊裝點位，同時第二吊繩滑塊由第三吊裝點位移動至第二吊裝點位，使噴灑結構由水平姿態切換為豎直姿態；

步驟c：環繞噴灑，機體環繞樹木飛行，由噴灑結構上的噴桿對樹木側面進行噴灑；

步驟d：水平噴灑，噴灑結構上的噴桿向外翻轉，直至噴桿外側的噴頭朝向地面，機體位于高度相近的樹木上方水平飛行，由噴桿對樹木頂部噴灑；

步驟e：噴灑結構切換水平姿態，機體空中懸停飛行，噴桿向內翻轉，直至噴桿收回至噴灑結構的噴桿槽內，第一吊繩滑塊由第一吊裝點位移動至第二吊裝點位，同時第二吊繩滑塊由第二吊裝點位移動至第三吊裝點位，使噴灑結構由豎直姿態切換為水平姿態；

步驟f：噴灑結構收回，兩套起吊結構同時收回吊繩使噴灑結構收回至吊裝結構，由機體通過吊裝結構攜帶噴灑結構返回。

具體地，所述林區植保無人機噴灑方法應用于林區植保無人機；所述林區植保無人機包括：機體、吊裝結構和噴灑結構，所述機體的底部設置有吊裝結構，吊裝結構上設置有噴灑結構。

本發明的有益效果為：

第一、本發明設計了一種林區植保無人機的噴灑方法，包括：步驟a：噴灑結構釋放、步驟b：噴灑結構切換豎直姿態、步驟c：環繞噴灑、步驟d：水平噴灑、步驟e：噴灑結構切換水平姿態和步驟f：噴灑結構收回，通過以上步驟，能夠實現，無人機增加了與噴灑結構的距離，避免無人機在林區剮蹭，減小旋翼下方氣流的影響，切換噴灑方向至側面時，能夠有效的對樹木側面進行噴灑，切換噴灑方向為向下時能夠水平噴灑，多種噴灑方式，適應了林區的特殊噴灑需要。