[發明專利]一種激光雷達和智能車輛

在審

• 申請號: 202210292408.5
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN114814882A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李孟麟;劉彤輝;姜彤
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/495;G01S7/493;G01S7/487;G01S7/481;B60W30/095
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉麗萍

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：

至少一個激光器，用于產生激光信號；

光束整形模塊，用于對所述激光信號進行準直處理；

分束模塊，用于對進行準直處理后的所述激光信號進行分束處理，得到探測信號和本振信號；

接收模塊，用于接收回波信號并將所述回波信號傳輸至光學混頻模塊，其中，所述回波信號為所述探測信號照射目標物體后形成的反射信號；

所述光學混頻模塊，用于對所述本振信號和所述回波信號進行光學混頻得到第一拍頻信號和第二拍頻信號，其中，所述第一拍頻信號和所述第二拍頻信號之間的相位差為180度；

差分接收單元，用于對所述第一拍頻信號和所述第二拍頻信號進行差分接收；所述第一拍頻信號和所述第二拍頻信號用于確定所述目標物體的目標信息。

2.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，所述分束模塊包括分束鏡和第一二分之一波片，所述第一二分之一波片設置于所述光束整形模塊和所述分束鏡之間，所述第一二分之一波片用于調整所述激光信號的偏振方向。

3.根據權利要求1-2任一項所述的雷達，其特征在于，所述接收模塊包括四分之一波片，在所述分束模塊輸出所述探測信號的一側設置有四分之一波片，在所述光學混頻模塊輸入所述回波信號的一側設置有四分之一波片，所述四分之一波片用于對經過的所述回波信號和所述探測信號進行偏振態轉換。

4.根據權利要求1-2任一項所述的雷達，其特征在于，所述接收模塊包括掃描器，所述接收模塊用于對所述探測信號的偏振態進行轉換，將所述探測信號按照一定的角度發射；所述接收模塊用于對所述回波信號的偏振態進行轉換，將所述回波信號傳輸至光學混頻模塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的雷達，其特征在于，

所述分束模塊輸出所述探測信號的一側設置的四分之一波片，與所述光學混頻模塊輸入所述回波信號的一側設置的四分之一波片為同一個波片，或者，

所述分束模塊輸出所述探測信號的一側設置的四分之一波片，與所述光學混頻模塊輸入所述回波信號的一側設置的四分之一波片為兩個不同的波片。

6.根據權利要求1-5任一項所述的雷達，其特征在于，所述光學混頻模塊包括合束鏡、第一偏振分光棱鏡和第二二分之一波片；所述第二二分之一波片設置于所述合束鏡和所述第一偏振分光棱鏡之間；所述分束鏡、所述合束鏡、所述第二二分之一波片和所述第一偏振分光棱鏡設置于同一軸線上；

所述合束鏡，用于將進行偏振態轉換的所述回波信號和所述本振信號合束到一個光路上；

所述第二二分之一波片，用于將合束到一個光路上的所述回波信號和所述本振信號分別轉換成第一45度偏振信號和第二45度偏振信號；其中，所述第一45度偏振信號和所述第二45度偏振信號為偏振方向正交的信號；

所述第一偏振分光棱鏡，用于對所述第一45度偏振光和所述第二45度偏振光進行混頻處理得到所述第一拍頻信號和所述第二拍頻信號。

7.根據權利要求1-6任一項所述的雷達，其特征在于，所述光學混頻模塊包括第二偏振分光棱鏡；所述分束鏡和所述第二偏振分光棱鏡設置于同一軸線上；

所述第二偏振分光棱鏡，用于對分別在兩個光路上的所述本振信號和進行偏振態轉換的所述回波信號進行混頻處理，得到所述第一拍頻信號和所述第二拍頻信號。

8.根據權利要求1-7任一項所述的雷達，其特征在于，所述探測信號和所述本振信號的偏振態為線偏振態。

9.根據權利要求8所述的雷達，其特征在于，進行偏振態轉換后的所述探測信號的偏振態為圓偏振態或橢圓偏振態。

10.根據權利要求8所述的雷達，其特征在于，所述回波信號的偏振態為圓偏振態或橢圓偏振態，進行偏振態轉化后的所述回波信號的偏振態為線偏振態。

11.根據權利要求1-10任一項所述的雷達，其特征在于，所述目標信息包括距離或速度中的至少一項。

12.一種智能車輛，其特征在于，包括：激光雷達以及處理器，所述激光雷達用于執行權利要求1-11任一項所述的激光雷達的功能，所述處理器用于基于所述激光雷達智能駕駛。