[發明專利]一種在不一致脈沖噪聲環境下的目標直接定位方法和系統

有效

• 申請號: 202210292337.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114384468B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 毛毅;段永勝;張峻寧;王軍;黃中瑞;安永旺;陳晶;秦立龍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 劉光德

1.一種在不一致脈沖噪聲環境下的目標直接定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、利用L個接收站，通過K次信號截取，獲取來自位于p處的單個靜止輻射源的觀測信號，并對所述觀測信號進行采樣處理；

其中，所述觀測信號相比于所述位于p處的單個靜止輻射源的發射信號，包含了時延、多普勒頻移以及噪聲的影響因素；

步驟S2、基于所述L個接收站的不一致脈沖噪聲構造所述L個接收站中的每一個在各次截取所處的時隙中的代價函數；

步驟S3、基于所述L個接收站的加權系數和所述L個接收站中的每一個在各個所述時隙中的代價函數來構建全局代價函數；

其中，所述全局代價函數的極大值點表征所述單個靜止輻射源的估計位置為所述單個靜止輻射源的真實位置，所述L個接收站的加權系數依賴于所述L個接收站的不一致脈沖噪聲的分散系數。

2.根據權利要求1所述的一種在不一致脈沖噪聲環境下的目標直接定位方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述L個接收站中的每個接收站都在進行K次信號截取，單次截取時間為T，第l個所述接收站在第k次截取信號時的位置為p_l，k，速度為v_l，k，所述第k次截取所在的時隙中，所述位于p處的單個靜止輻射源的發射信號為其中f_c是載頻，s_k(t)為帶寬為W的窄帶信號，且w＜＜f_c，則第l個所述接收站在所述第k次截取的所述觀測信號為：

0＜t≤T，l＝1，2，...，L；k＝1，2，...，K

其中，為所述第k次截取中所述發射信號從目標傳播到所述第l個接收站的傳輸時延，c為光速，||·||為歐氏范數，f_l，k為所述第k次截取中所述發射信號從目標傳播到第l個接收站產生的多普勒頻移，z_l，k(t)為所述第k次截取中所述第l個接收站的加性脈沖噪聲，所述加性脈沖噪聲服從α-穩定分布。

3.根據權利要求2所述的一種在不一致脈沖噪聲環境下的目標直接定位方法，其特征在于，在所述步驟S1中，以T_s為采樣周期對所述觀測信號進行采樣處理，則所述第l個接收站在所述第k次截取所在的時隙中接收到的觀測信號的樣本為：

其中，向量形式為：

r_l，k＝A_l，kF_l，ks_k+z_l，k，l＝1，2，…，L；k＝1，2，…，K

其中，

其中，diag{a₁，...，a_N}表示以{a₁，…，a_N}為對角線元素的對角矩陣，F_l，k為向下移位算子，所述F_l，k通過循環移動單位矩陣的行獲取，表示向下取整，使用F_l，ks_k來實現s_k的移位。

4.根據權利要求3所述的一種在不一致脈沖噪聲環境下的目標直接定位方法，其特征在于，在所述步驟S2中，獲取所述L個接收站的不一致脈沖噪聲的分散系數γ₁，γ₂，...，γ_L，則所述第k次截取所在的時隙中第i個采樣點的代價函數為：

其中，為高斯核函數，(·)^*為取共軛操作，σ(σ＞0)為核長參數，e_l，k，i(p)＝(r_l，k-A_l，kF_l，ks_k)_i，l＝1，2，...，L，e_l，k，i(p)表示每個時隙中每個采樣點處的多個接收站觀測樣本的差，(a)_i表示向量a的第i個元素。