[發(fā)明專利]一種新型繼電器限制片全自動壓裝裝置

在審

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• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114654199A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 沈迪;閔旗;周志帝
• 申請（專利權）人: 上海滬工汽車電器有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及一種新型繼電器限制片全自動壓裝裝置，支撐部件上并列設置轉(zhuǎn)盤一、轉(zhuǎn)盤二、壓裝裝置；轉(zhuǎn)盤二下方設有水平的固定板，側(cè)旁設有限制片進料槽，限制片進料槽的末端設置帶有與限制片進料槽位置對應的定位槽的旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊在旋轉(zhuǎn)氣缸帶動下立面旋轉(zhuǎn)90°后，限制片可落入轉(zhuǎn)盤二的槽中的固定板上；轉(zhuǎn)盤一側(cè)旁設有底板送料導軌，底板推送氣缸可帶動底板推送塊將底板沿底板送料導軌送入轉(zhuǎn)盤一的槽中；轉(zhuǎn)盤一、轉(zhuǎn)盤二同時旋轉(zhuǎn)設定角度后，限制片從轉(zhuǎn)盤二的槽中落下，并落入固定板的槽中，并同時被固定板內(nèi)嵌設的磁鐵吸附而定位，使得限制片與底板到達上下對應的位置；壓裝裝置將固定板的槽中的限制片壓入底板。

技術領域

本發(fā)明涉及一種新型繼電器限制片全自動壓裝裝置，屬于繼電器裝配技術領域。

背景技術

繼電器限制片用于限位繼電器動觸點位置，需要與底板連接可靠，偏轉(zhuǎn)角度一致，從而保證繼電器產(chǎn)品在后續(xù)生產(chǎn)中的合格率?，F(xiàn)有的繼電器限制片的安裝設備，需要分割機驅(qū)動及對應的上料機構，上料的精度難以準備保證，同時體積大，成本高，工作節(jié)拍也不快。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新型繼電器限制片全自動壓裝裝置，采用了雙轉(zhuǎn)盤上料的設計，與傳統(tǒng)機械抓手上料相比，省去了傳統(tǒng)的分割機驅(qū)動及上料機構，采用了伺服電機通過同步帶同時驅(qū)動二個轉(zhuǎn)盤，保證了上料的精度同時具有設備體積小，成本低，結(jié)構可靠，工作節(jié)拍快的優(yōu)勢；同時，在槽中增加了磁鐵設計，限制片轉(zhuǎn)動至壓裝位置時，先由磁鐵吸附，再進行壓裝，可保證壓裝準確，可避免限制片在第二轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)動到壓裝位置時，限制片掉落到槽中，則直接掉落至底板上，造成壓裝不準確的問題。

本發(fā)明采取以下技術方案：

一種新型繼電器限制片全自動壓裝裝置，支撐部件上并列設置轉(zhuǎn)盤一3、轉(zhuǎn)盤二8、壓裝裝置；轉(zhuǎn)盤二8下方設有水平的固定板9，側(cè)旁設有限制片進料槽，限制片進料槽的末端設置帶有與限制片進料槽位置對應的定位槽201的旋轉(zhuǎn)塊2，所述旋轉(zhuǎn)塊2在旋轉(zhuǎn)氣缸1帶動下立面旋轉(zhuǎn)90°后，限制片100可落入轉(zhuǎn)盤二8的槽中的固定板9上；所述轉(zhuǎn)盤一3側(cè)旁設有底板送料導軌，底板推送氣缸11可帶動底板推送塊10將底板200沿所述底板送料導軌送入轉(zhuǎn)盤一3的槽中；轉(zhuǎn)盤一3、轉(zhuǎn)盤二8同時旋轉(zhuǎn)設定角度后，限制片100從轉(zhuǎn)盤二8的槽中落下，并落入固定板9的槽中，并同時被固定板9內(nèi)嵌設的磁鐵12吸附而定位，使得限制片100與底板200到達上下對應的位置；所述壓裝裝置將固定板9的槽中的限制片100壓入底板200。

優(yōu)選的，還包括定位銷18，轉(zhuǎn)盤二8旋轉(zhuǎn)所述設定角度后，定位銷18上升鎖定所述轉(zhuǎn)盤二8。

優(yōu)選的，所述壓裝裝置包括壓裝氣缸7、壓裝頭6；壓裝氣缸7帶動壓裝頭6將固定板9的槽中的限制片100壓入底板200，同時整形氣缸5帶動整形壓頭4對限制片100的角度進行整形。

進一步的，還包括水平設置于所述轉(zhuǎn)盤一3上方的用于帶動壓裝完成的產(chǎn)品下料的下料氣缸19。

優(yōu)選的，還包括伺服電機14，伺服電機14帶動同步輪一13及轉(zhuǎn)盤一3轉(zhuǎn)動，再經(jīng)由同步帶15帶動同步輪二17，同步輪二17帶動轉(zhuǎn)盤二8同步轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)采用了雙轉(zhuǎn)盤上料的設計，與傳統(tǒng)機械抓手上料相比，省去了傳統(tǒng)的分割機驅(qū)動及上料機構；

2)采用了伺服電機通過同步帶同時驅(qū)動二個轉(zhuǎn)盤，保證了上料的精度同時具有設備體積小，成本低，結(jié)構可靠，工作節(jié)拍快的優(yōu)勢；

3)在槽中增加了磁鐵設計，限制片轉(zhuǎn)動至壓裝位置時，先由磁鐵吸附，再進行壓裝，可保證壓裝準確，可避免限制片在第二轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)動到壓裝位置時，限制片掉落到槽中，則直接掉落至底板上，造成壓裝不準確的問題。

附圖說明

圖1是限制片與底板組裝裝配完成時的示意圖。

圖2是限制片與底板分離時的示意圖。