[發(fā)明專利]一種用于識(shí)別定位的反射鏡面充電口、系統(tǒng)及定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210292262.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114750617A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫康;劉倩;汪明;張星月;潘宇威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;G02B5/122
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 林文鑫

1.一種用于識(shí)別定位的反射鏡面充電口，其特征在于，包括充電口和至少三組周向環(huán)繞于充電口周圍的錐直角鏡面反射器，錐直角鏡面反射器為兩兩垂直的三個(gè)鏡面形成的直三角錐體，錐直角鏡面反射器用于反射入射光，對(duì)空間位置進(jìn)行識(shí)別定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于識(shí)別定位的反射鏡面充電口，其特征在于，錐直角鏡面反射器設(shè)置于充電口外密封圈上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于識(shí)別定位的反射鏡面充電口，其特征在于，錐直角鏡面反射器的設(shè)置數(shù)量為三組。

4.一種使用如權(quán)利要求1所述的一種用于識(shí)別定位的反射鏡面充電口的系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有發(fā)射光源和光源接收器的充電槍，其中發(fā)射光源和光源接收器指向同一平行方向，發(fā)射光源和光源接收器上分別帶有發(fā)射顯示器和接收顯示器，其中發(fā)射顯示器用于顯示充電槍位置，接收顯示器用于顯示充電口位置；發(fā)射光源向錐直角鏡面反射器發(fā)射光線，光源接收器接收錐直角鏡面反射器的反射光。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，充電槍內(nèi)設(shè)有充電槍夾持運(yùn)動(dòng)控制器，充電槍夾持運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)光源接收器的反饋信號(hào)計(jì)算充電口位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)指令控制充電槍運(yùn)動(dòng)直至充電口和充電槍完全對(duì)接，對(duì)接完成后發(fā)射光源關(guān)閉。

6.一種使用如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

在帶有該反射鏡面充電口的車輛進(jìn)入系統(tǒng)的預(yù)設(shè)范圍后，充電槍發(fā)射光源發(fā)射入射光信號(hào)；

光源接收器接收錐直角鏡面反射器的反射光信號(hào)，識(shí)別出光源信號(hào)相位差，基于相位差計(jì)算出錐直角鏡面反射器到光源接收器的距離；

根據(jù)錐直角鏡面反射器到光源接收器的距離得到三組錐直角鏡面反射器的空間位置；

充電槍夾持運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)三組錐直角鏡面反射器的空間位置控制充電槍運(yùn)動(dòng)至與充電口完全對(duì)接，對(duì)接完成后反射光源關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，錐直角鏡面反射器到光源接收器的距離的計(jì)算方法為：

其中，l為錐直角鏡面反射器到光源接收器的距離，c為光速，f為光源調(diào)制頻率，為發(fā)射光和接收光的相位差。