[發明專利]一種金屬管道檢測裝置

有效

• 申請號: 202210292223.4
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114658958B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 溫從眾;嚴鐘;糜娜;楊琦;郭滿榮;李蘋
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 張巖

本發明涉及金屬管道檢測技術領域，具體涉及一種金屬管道檢測裝置，包括動力輸出機構、輔助調整機構、過渡接頭、金屬探傷裝置，動力輸出機構、輔助調整機構、過渡接頭、金屬探傷裝置從右往左依次設置，金屬探傷裝置與動力輸出機構通過過渡接頭連接，本發明通過設置過渡接頭實現了全方位多角度方向調節，提高了金屬管道檢測裝置的靈活性，適用于變徑、彎曲管道，提高裝置的通用性；通過設置輔助調整機構可實現整體形態位置的微調，使檢測作業更加準確；彈簧頂桿通過滑塊座向前頂壓，滑塊座推動橫向調節桿張開將壓電超聲檢測探頭貼合管道內壁，縱向調節桿起到穩定支撐用，使得壓電超聲檢測探頭在使用過程中更加穩定，確保精確度。

技術領域

本發明涉及金屬管道檢測技術領域，具體涉及一種金屬管道檢測裝置。

背景技術

為保證金屬管道安全運行需對其進行檢測，根據檢測方式不同，分為管道內檢和管道外檢，用于檢測裂紋、腐蝕、損傷等管道問題，壓電超聲檢測由于準確的檢測出各種缺陷而被廣泛使用，但有些管道埋在地下或其他特殊工作環境無法使用管道外檢，一般通過壓電超聲探頭伸入到管道內部，即可對管道內壁進行相關的檢測作業，然而對于空間狹小的長距離管道，檢測人員無法進入管道內部時，則無法完成相關檢測任務。

在授權公告號為CN109488836的中國專利中公開了一種管道內壁自動探傷、碳刨與焊接機器人，通過行走機構實現各裝置沿管道內壁軸線移動，主旋轉電機實現各裝置在管道內壁沿圓周向移動，超聲波探傷裝置對管道間焊縫進行超聲波探傷檢測，然而該裝置只能事先根據對應管道直徑調整其行走機構大小，僅適用于單一直徑管道，如遇到變徑、彎曲管道則無法使用，且無法實現轉彎，方向調整等功能，在使用上具有一定局限性。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提出了一種金屬管道檢測裝置，通過設置過渡接頭實現了全方位多角度方向調節，提高了金屬管道檢測裝置的靈活性，適用于變徑、彎曲管道，提高裝置的通用性；通過設置輔助調整機構可實現整體形態位置的微調，使檢測作業更加準確；彈簧頂桿通過滑塊座向前頂壓，滑塊座推動橫向調節桿張開將壓電超聲檢測探頭貼合管道內壁，縱向調節桿起到穩定支撐用，使得壓電超聲檢測探頭在使用過程中更加穩定，確保精確度。

為了實現上述的目的，本發明采用以下的技術方案：

一種金屬管道檢測裝置，包括動力輸出機構、輔助調整機構、過渡接頭、金屬探傷裝置，動力輸出機構、輔助調整機構、過渡接頭、金屬探傷裝置從右往左依次設置，金屬探傷裝置與動力輸出機構通過過渡接頭連接，且動力輸出機構包括同步動力輸出機構、彈力機構、第一中心安裝管，第一中心安裝管上設置有彈力機構和同步動力輸出機構。

優選的，同步動力輸出機構包括輸出電機，且輸出電機的輸出端連接有輸出齒輪，第一中心安裝管的一端轉動連接有與輸出齒輪相嚙合的小齒輪，且小齒輪的另一端連接有過渡齒輪，第一中心安裝管的末端固定連接動力架，且動力架的外側轉動連接有多組從動輪，動力架連接有連桿，且動力架通過連桿轉動連接有主動輪，主動輪與從動輪的外側套接有同步帶，動力架一側轉動連接有與過渡齒輪相嚙合的錐形齒輪組件，從動輪連接有與錐形齒輪組件相嚙合的齒輪，彈力機構包括與第一中心安裝管套接的彈力安裝套，且彈力安裝套的外側轉動聯動連接有支撐桿，支撐桿的另一端與連桿的中間位置轉動連接，第一中心安裝管的外側位于彈力安裝套與端部法蘭之間套接有主彈簧。

優選的，輔助調整機構包括、輔助動力輸出機構、轉向機構，第二中心安裝管、輔助調整輪安裝座；

第二中心安裝管的外側固定設置有多組輔助調整輪安裝座，且多組輔助調整輪安裝座外側皆固定設置有彈性連桿，彈性連桿的末端連接有轉向機構、輔助動力輸出機構。

優選的，輔助動力輸出機構包括輔助動力輸出電機、電磁離合器、齒輪組件；

彈性連桿末端固定設置有電機座，且電機座中安裝有輔助動力輸出電機，輔助動力輸出電機的輸出端連接有電磁離合器，且電磁離合器的輸出端連接有齒輪組件。