[發(fā)明專利]一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)

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• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114604469A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘向輝;沈俊凱
• 申請（專利權(quán)）人: 西安九州啟明電子科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，包括儲袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、下架框體、上架框體、夾爪氣缸，儲袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)，送袋機(jī)構(gòu)的外側(cè)固定設(shè)置有插袋機(jī)構(gòu)；本發(fā)明一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，設(shè)置儲袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)和插袋機(jī)構(gòu)相組合，插袋機(jī)構(gòu)將儲袋機(jī)構(gòu)中的袋子抓取轉(zhuǎn)送到送袋平臺上，送袋平臺自動(dòng)將袋子送到擺臂機(jī)構(gòu)中，擺臂機(jī)構(gòu)通過夾爪將袋子插入水泥灌裝機(jī)，擺臂機(jī)構(gòu)回位，繼續(xù)下一循環(huán)，本設(shè)備儲料機(jī)根據(jù)企業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)，采用立式交替儲袋，節(jié)約很大一部分空間，本設(shè)備不挑水泥包裝袋，摒棄傳統(tǒng)的真空吸盤結(jié)構(gòu)，采用真空針式吸盤結(jié)構(gòu)，可適用不同品質(zhì)的水泥包裝袋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插袋機(jī)，特別涉及一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，屬于水泥插袋技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水泥生產(chǎn)是我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要原材料，水泥包裝行業(yè)一直存在重要的安全與環(huán)境隱患，隨著國家日益嚴(yán)格的日益嚴(yán)格的環(huán)保要求，水泥包裝高粉塵，高污染的現(xiàn)場不僅給環(huán)境造成壓力，給一線工人也造成不良影響，全自動(dòng)插袋機(jī)生產(chǎn)替代人工插袋，解決了因?yàn)槿肆λ斐尚实拖聠栴}，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及企業(yè)成本，滿足了國家環(huán)保要求。

現(xiàn)有插袋機(jī)產(chǎn)品的通病為挑剔不同種類的水泥包裝袋，對于質(zhì)量稍差點(diǎn)的袋子，做不到高效率的插袋成功率，往往會(huì)出現(xiàn)插袋失敗情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，包括儲袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、固定夾爪、送料平臺、下架框體、上架框體、內(nèi)支撐框架和內(nèi)袋體置物平板和夾爪氣缸，所述儲袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有送袋機(jī)構(gòu)，所述送袋機(jī)構(gòu)的外側(cè)固定設(shè)置有插袋機(jī)構(gòu)，所述插袋機(jī)構(gòu)由支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座、擺臂桿、氣缸座、夾爪座和固定夾爪組成，所述支撐臂的底部通過螺桿固定安裝在送袋機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述支撐臂的頂部固定安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座的頂部一側(cè)通過軸承活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部固定安裝有擺臂桿，所述擺臂桿的一端固定連接有氣缸座，所述氣缸座的底端固定連接有夾爪座，所述夾爪座的底部兩側(cè)均活動(dòng)連接有固定夾爪，所述夾爪座的一側(cè)固定安裝有夾爪氣缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)座的底部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，且所述轉(zhuǎn)桿貫穿電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)座的底端固定連接，所述氣缸座的頂部固定安裝有升降氣缸，且所述升降氣缸的輸出端與固定夾爪的頂部固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，送袋機(jī)構(gòu)包括袋體支撐柜、導(dǎo)向軌、送料平臺和拱門架，所述袋體支撐柜的頂端兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌的頂部滑動(dòng)安裝有送料平臺。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述袋體支撐柜的頂部固定設(shè)置有拱門架，所述拱門架的一側(cè)固定安裝有防塵罩，所述袋體支撐柜的表面設(shè)置有多組儲物腔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述儲袋機(jī)構(gòu)包括下支撐框架、上支撐框架、推升氣缸、內(nèi)支撐框架和內(nèi)袋體置物平板，所述下支撐框架的頂部固定連接有上支撐框架。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上支撐框架的框架兩側(cè)均設(shè)置有升降導(dǎo)槽，所述升降導(dǎo)槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有內(nèi)支撐框架，所述內(nèi)支撐框架的內(nèi)部從上到下均勻設(shè)置有多組內(nèi)袋體置物平板，所述下支撐框架的內(nèi)部固定安裝有四組推升氣缸，且四組推升氣缸均勻設(shè)置，四組所述推升氣缸的輸出端與內(nèi)支撐框架的底部邊側(cè)固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種擺臂式水泥袋自動(dòng)插袋機(jī)，設(shè)置儲袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)和插袋機(jī)構(gòu)相組合，插袋機(jī)構(gòu)將儲袋機(jī)構(gòu)中的袋子抓取轉(zhuǎn)送到送袋平臺上，送袋平臺自動(dòng)將袋子送到擺臂機(jī)構(gòu)中，擺臂機(jī)構(gòu)通過夾爪將袋子插入水泥灌裝機(jī)，擺臂機(jī)構(gòu)回位，繼續(xù)下一循環(huán)，本設(shè)備儲料機(jī)根據(jù)企業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)，采用立式交替儲袋，節(jié)約很大一部分空間，本設(shè)備不挑水泥包裝袋，摒棄傳統(tǒng)的真空吸盤結(jié)構(gòu)，采用真空針式吸盤結(jié)構(gòu)，可適用不同品質(zhì)的水泥包裝袋。

附圖說明