[發(fā)明專利]基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210291799.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114758214A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 普春玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普春玲
• 主分類號(hào): G06V20/00
• 分類號(hào): G06V20/00;G06V10/20;G06V10/82;G06N3/04;B63B79/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)，包括：方向控制機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行輪船的行駛方向的控制操作；內(nèi)容輸入機(jī)構(gòu)，用于將多幀前景行駛畫面分別對(duì)應(yīng)的多幀數(shù)據(jù)優(yōu)化畫面作為徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)輸入數(shù)據(jù)，將多幀前景行駛畫面對(duì)應(yīng)的某一角度的數(shù)值作為所述網(wǎng)絡(luò)的單個(gè)輸出數(shù)據(jù)，以建立徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)；實(shí)時(shí)解析機(jī)構(gòu)，用于解析實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度。本發(fā)明還涉及一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析方法。本發(fā)明的基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)及方法邏輯可靠、應(yīng)用廣泛。由于能夠獲取輪船能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向的角度的數(shù)量，并基于上述數(shù)量建立采用輪船歷史轉(zhuǎn)向角度以及轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)應(yīng)前景畫面的智能解析模型，從而提升輪船轉(zhuǎn)向控制的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

人的視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助人類從外界獲取3/4以上的信息，而圖像、圖形又是所有視覺(jué)信息的載體，盡管人眼的鑒別力很高，可以識(shí)別上千種顏色，但很多情況下，圖像對(duì)于人眼來(lái)說(shuō)是模糊的甚至是不可見(jiàn)的，通過(guò)圖象增強(qiáng)技術(shù)，可以使模糊甚至不可見(jiàn)的圖像變得清晰明亮。現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)輪船的方向控制，一般地，采用設(shè)置在輪船內(nèi)部的方向控制機(jī)構(gòu)用于在人工控制模式或者自動(dòng)控制模式下執(zhí)行輪船的行駛方向的控制操作，然而，人工控制模式需要憑借人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，精度不足，自動(dòng)控制模式的控制機(jī)制較為粗糙，也無(wú)法滿足當(dāng)前的轉(zhuǎn)向控制需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)及方法，能夠獲取輪船能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向的角度的數(shù)量，并基于上述數(shù)量建立采用輪船歷史轉(zhuǎn)向角度以及轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)應(yīng)前景畫面的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)，從而為當(dāng)前輪船的轉(zhuǎn)向控制提供高精度的轉(zhuǎn)向參考信息。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

前置成像器件，設(shè)置在輪船的前端的中央位置，用于分時(shí)捕獲輪船在行駛過(guò)程中的前景行駛畫面；

方向控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輪船內(nèi)部，用于在人工控制模式或者自動(dòng)控制模式下執(zhí)行輪船的行駛方向的控制操作；

角度選擇器件，設(shè)置在輪船內(nèi)，用于采集輪船的方向控制機(jī)構(gòu)在歷史上每執(zhí)行一次某一角度轉(zhuǎn)向時(shí)所述前置成像器件捕獲的一幀前景行駛畫面，以獲得歷史上最新的執(zhí)行多次所述某一角度轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的多幀前景行駛畫面并作為固定數(shù)量的前景行駛畫面輸出；

逐幀處理器件，與所述角度選擇器件連接，用于將所述多幀前景行駛畫面中的每一幀前景行駛畫面執(zhí)行清晰度提升處理以及邊緣銳化處理，以獲得對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)優(yōu)化畫面；

內(nèi)容輸入機(jī)構(gòu)，與所述逐幀處理器件連接，用于將所述多幀前景行駛畫面分別對(duì)應(yīng)的多幀數(shù)據(jù)優(yōu)化畫面作為徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)輸入數(shù)據(jù)，將所述多幀前景行駛畫面對(duì)應(yīng)的某一角度的數(shù)值作為徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的單個(gè)輸出數(shù)據(jù)，以建立用于所述輪船的轉(zhuǎn)向角度智能解析的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)；

重構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述內(nèi)容輸入機(jī)構(gòu)連接，用于獲取所述輪船能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向的各個(gè)角度，將每一角度對(duì)應(yīng)的多幀數(shù)據(jù)優(yōu)化畫面以及每一角度作為一份學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)提供給所述徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)以完成對(duì)所述徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的一次學(xué)習(xí)操作，將遍歷所述各個(gè)角度的學(xué)習(xí)操作的所述徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)作為智能解析模型輸出；

實(shí)時(shí)解析機(jī)構(gòu)，分別與所述方向控制機(jī)構(gòu)、所述前置成像器件以及所述重構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于將所述前置成像器件最新采集的固定數(shù)量的前景行駛畫面對(duì)應(yīng)的固定數(shù)量的數(shù)據(jù)優(yōu)化畫面作為所述智能解析模型的多個(gè)輸入數(shù)據(jù)以運(yùn)行所述智能解析模型，并將所述智能解析模型的單個(gè)輸出數(shù)據(jù)作為實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度輸出；

其中，所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度用作所述方向控制機(jī)構(gòu)在人工控制模式下的參考轉(zhuǎn)向角度以及用作所述方向控制機(jī)構(gòu)在自動(dòng)控制模式下的自動(dòng)轉(zhuǎn)向角度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于畫面大數(shù)據(jù)采集的智能角度解析方法，所述方法包括：