[發(fā)明專利]一種皮帶輪外觀缺陷自動檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210291762.6
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114674841A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯曉峰;張弛;朱磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海感圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 無錫智麥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 宋春榮

1.一種皮帶輪外觀缺陷自動檢測裝置，其特征在于：包括第一雙向拍攝機(jī)構(gòu)、第二雙向拍攝機(jī)構(gòu)和皮帶輪移動機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪移動機(jī)構(gòu)包括第一平移組件、第二平移組件、第三平移組件、第四平移組件和移動輔助架，第一平移組件、第二平移組件、第三平移組件和第四平移組件設(shè)置在移動輔助架的一側(cè)，第一雙向拍攝機(jī)構(gòu)和第二雙向拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動輔助架的另一側(cè)，所述移動輔助架包括兩個間隔平行設(shè)置的傳遞板，兩個傳遞板下方均通過立柱支撐，所述兩個傳遞板之間的距離小于皮帶輪的外徑，所述傳遞板水平設(shè)置，所述立柱豎直設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪外觀缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述第一平移組件包括第一支撐板、第一左側(cè)擋塊、第一右側(cè)擋塊、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一豎直板、第一水平板、第一氣缸和第一自動夾手，所述第一滑塊滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述第一左側(cè)擋塊與第一支撐板的左端固定連接，第一右側(cè)擋塊與第一支撐板的右端固定連接，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別與第一左側(cè)擋塊和第一右側(cè)擋塊固定連接，所述第一豎直板的下端與第一滑塊固定連接，第一豎直板的上端與第一水平板固定連接，所述第一氣缸的缸體固定安裝在第一水平板上，第一氣缸的伸縮桿與第一自動夾手固定連接，所述第一自動夾手水平設(shè)置；所述第二平移組件包括第二支撐板、第二左側(cè)擋塊、第二右側(cè)擋塊、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二豎直板、第二水平板、第二氣缸和第二自動夾手，所述第二滑塊滑動設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述第二左側(cè)擋塊與第二支撐板的左端固定連接，第二右側(cè)擋塊與第二支撐板的右端固定連接，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別與第二左側(cè)擋塊和第二右側(cè)擋塊固定連接，所述第二豎直板的下端與第二滑塊固定連接，第二豎直板的上端與第二水平板固定連接，所述第二氣缸的缸體固定安裝在第二水平板上，第二氣缸的伸縮桿與第二自動夾手固定連接，所述第二自動夾手水平設(shè)置；所述第三平移組件包括第三支撐板、第三左側(cè)擋塊、第三右側(cè)擋塊、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、第三豎直板、第三水平板、第三氣缸和第三自動夾手，所述第三滑塊滑動設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，所述第三左側(cè)擋塊與第三支撐板的左端固定連接，第三右側(cè)擋塊與第三支撐板的右端固定連接，所述第三導(dǎo)軌的兩端分別與第三左側(cè)擋塊和第三右側(cè)擋塊固定連接，所述第三豎直板的下端與第三滑塊固定連接，第三豎直板的上端與第三水平板固定連接，所述第三氣缸的缸體固定安裝在第三水平板上，第三氣缸的伸縮桿與第三自動夾手固定連接，所述第三自動夾手水平設(shè)置；所述第四平移組件包括第四支撐板、第四左側(cè)擋塊、第四右側(cè)擋塊、第四導(dǎo)軌、第四滑塊、第四豎直板、第四水平板、第四氣缸和第四自動夾手，所述第四滑塊滑動設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，所述第四左側(cè)擋塊與第四支撐板的左端固定連接，第四右側(cè)擋塊與第四支撐板的右端固定連接，所述第四導(dǎo)軌的兩端分別與第四左側(cè)擋塊和第四右側(cè)擋塊固定連接，所述第四豎直板的下端與第四滑塊固定連接，第四豎直板的上端與第四水平板固定連接，所述第四氣缸的缸體固定安裝在第四水平板上，第四氣缸的伸縮桿與第四自動夾手固定連接，所述第四自動夾手水平設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種皮帶輪外觀缺陷自動檢測裝置，其特征在于：所述第二左側(cè)擋塊設(shè)置在第一左側(cè)擋塊與第一右側(cè)擋塊之間，第二左側(cè)擋塊與第一右側(cè)擋塊之間的距離大于第二滑塊的長度，第二滑塊的長度與第二豎直板的寬度相同；所述第二右側(cè)擋塊設(shè)置在第三左側(cè)擋塊與第三右側(cè)擋塊之間，第二右側(cè)擋塊與第三左側(cè)擋塊之間的距離大于第三滑塊的長度，第三滑塊的長度與第三豎直板的寬度相同；所述第四左側(cè)擋塊設(shè)置在第三左側(cè)擋塊與第三右側(cè)擋塊之間，第二右側(cè)擋塊與第三左側(cè)擋塊之間的距離大于第四滑塊的長度，第四滑塊的長度與第四豎直板的寬度相同。