[發明專利]一種異步電機電壓電流混合磁鏈觀測器定向誤差補償方法

有效

• 申請號: 202210291755.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114389497B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張樹林;康勁松;陳忠強;宋玉明
• 申請（專利權）人: 希望森蘭科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02P21/14;H02P21/26;H02P25/02
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1.一種異步電機電壓電流混合磁鏈觀測器定向誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，使用恒壓頻比控制將電機空載運行在一固定頻率，線性調節輸出相電壓幅值并實時采樣定子電流幅值，得到輸出相電壓幅值和定子電流幅值特性曲線；

S2，根據所述輸出相電壓幅值和定子電流幅值特性曲線，結合異步電機穩態電壓方程計算出不同狀態下電機磁鏈和電機互感，并得到電機磁鏈和電機互感關系曲線并存入控制器中；

S3，在矢量控制運行過程中，根據輸出電壓矢量和采樣電流矢量計算得到轉子磁鏈觀測值，結合所述電機磁鏈和電機互感關系曲線得到電機互感觀測值；

S4，根據所述電機互感觀測值、所述轉子磁鏈觀測值和磁鏈觀測器濾波系數K的初始值為1計算得到磁鏈定向偏差角，其計算方法為：

其中，為定子d軸的電流分量；

S5，按照固定步長m修改所述磁鏈觀測器濾波系數K直到所述磁鏈定向偏差角小于可接受的最大定向誤差，其中m取值范圍在0.01~0.1。

2.根據權利要求1所述的一種異步電機電壓電流混合磁鏈觀測器定向誤差補償方法，其特征在于，所述S2中根據所述輸出相電壓幅值和定子電流幅值特性曲線計算得到所述電機磁鏈和電機互感關系曲線的方法為：

其中為所述電機互感，為所述輸出相電壓幅值，為相電阻，為所述定子電流幅值，為定子運行角頻率，為電機漏感，為所述電機磁鏈。

3.根據權利要求1所述的一種異步電機電壓電流混合磁鏈觀測器定向誤差補償方法，其特征在于，所述S3中所述轉子磁鏈觀測值計算方法為：

其中，為所述轉子磁鏈觀測值，為所述輸出電壓矢量，為所述采樣電流矢量，d為微分符號，t為采樣時間，為電機漏感，為相電阻。

4.根據權利要求1所述的一種異步電機電壓電流混合磁鏈觀測器定向誤差補償方法，其特征在于，所述S5中按照所述固定步長m修改所述磁鏈觀測器濾波系數K的方法為：

其中，為所述磁鏈定向偏差角，為所述可接受的最大定向誤差。