[發(fā)明專利]一種智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210291745.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114592703A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍作濤;毛天龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍作濤
• 主分類號(hào): E04G21/22
• 分類號(hào): E04G21/22
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 張入文

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置，包括：地軌、移動(dòng)臺(tái)車、升降平臺(tái)、控制器、第一移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、刮動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓實(shí)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)臺(tái)車設(shè)置在所述地軌的頂端；升降平臺(tái)安裝在所述移動(dòng)臺(tái)車的頂端；控制器設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)車的外側(cè)；第一移動(dòng)平臺(tái)沿左右方向內(nèi)嵌在所述升降平臺(tái)的頂端前側(cè)；機(jī)械臂設(shè)置在所述第一移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端；刮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械臂的移動(dòng)端；壓實(shí)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺(tái)的右側(cè)頂端前側(cè)。該智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置，可針對(duì)市面上現(xiàn)有的砌墻機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行磚塊的擺放以混凝土的涂抹等作業(yè)同時(shí)，對(duì)磚塊壓實(shí)后溢出的混凝土進(jìn)行自動(dòng)清理，并且對(duì)該混凝土進(jìn)行再利用，操作省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置。

背景技術(shù)

砌墻是筑墻，最堅(jiān)固的筑墻方式是逐塊搭砌。筑墻時(shí)，大多數(shù)業(yè)主還是像以前那樣選擇常規(guī)的圬工建筑方法。用這種方式建造的房屋墻壁能起到氣溫緩沖的作用，從而可以確保室內(nèi)溫度、濕度適中。此外厚重的磚墻也保證了良好的隔音效果，現(xiàn)代的大規(guī)格磚石都是整塊生產(chǎn)，從而不考慮灰縫的注灰工作，如果對(duì)灰縫進(jìn)行注灰，可以使用一種所謂的灰泥滑板，它可以節(jié)約用工時(shí)間并且使灰縫的灰漿均勻，為了使磚石能夠與規(guī)劃時(shí)的要求一致，磚石切割器必不可少，通過(guò)它可以對(duì)由輕質(zhì)混凝土、多孔混凝土或多孔磚構(gòu)成的磚石進(jìn)行十分精確的切割，現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，目前砌墻機(jī)器人雖可自動(dòng)進(jìn)行磚塊的擺放以混凝土的涂抹等作業(yè)，但由于磚塊間壓實(shí)后混凝土溢出，仍需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行清除，操作較為麻煩，并且造成了混凝土的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)的目前砌墻機(jī)器人雖可自動(dòng)進(jìn)行磚塊的擺放以混凝土的涂抹等作業(yè)，但由于磚塊間壓實(shí)后混凝土溢出，仍需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行清除，操作較為麻煩，并且造成了混凝土的浪費(fèi)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能建筑用混凝土自動(dòng)砌墻裝置，包括：

地軌；

移動(dòng)臺(tái)車，設(shè)置在所述地軌的頂端；

升降平臺(tái)，安裝在所述移動(dòng)臺(tái)車的頂端；

控制器，設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)車的外側(cè)，所述控制器分別與移動(dòng)臺(tái)車和升降平臺(tái)電性連接；

第一移動(dòng)平臺(tái)，沿左右方向內(nèi)嵌在所述升降平臺(tái)的頂端前側(cè)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)和控制器電性連接；

機(jī)械臂，設(shè)置在所述第一移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端，所述機(jī)械臂和控制器電性連接；

刮動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)械臂的移動(dòng)端；

壓實(shí)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降平臺(tái)的右側(cè)頂端前側(cè)。

優(yōu)選的，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括；刮板、刮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼、通孔槽、直線電機(jī)、限位導(dǎo)軌、安裝架和旋轉(zhuǎn)模塊；刮板設(shè)置在所述機(jī)械臂的移動(dòng)端前側(cè)；刮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼設(shè)置在所述刮板的頂端后側(cè)；通孔槽沿左右方向開(kāi)設(shè)在所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔前側(cè)；直線電機(jī)沿左右方向設(shè)置在所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔底端，所述直線電機(jī)和控制器電性連接；所述限位導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位導(dǎo)軌分別沿左右方向設(shè)置在所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔底端且位于直線電機(jī)的前后兩側(cè)；安裝架設(shè)置在所述直線電機(jī)的移動(dòng)端頂端，所述安裝架的底端與限位導(dǎo)軌的限位端固定連接；旋轉(zhuǎn)模塊安裝在所述通孔槽的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)模塊的后盾與機(jī)械臂的移動(dòng)端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)模塊和控制器電性連接。