[發明專利]大尺寸物品三維掃描拼接方法

在審

• 申請號: 202210291609.3
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114674269A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 孫翀翔;馬剛;李家峰;韓迷慧;鄒亮;張宏碩;黃鑫玉;陳宇
• 申請（專利權）人: 遼寧省交通高等專科學校
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 秦國鵬

本發明公開了大尺寸物品三維掃描拼接方法，通過三維掃描設備的裝配、三維掃描過程調節、三維掃描的校準和大尺寸物品的拼接這四個步驟，實現了利用三維掃描技術測量大尺寸物品的數據，并利用計算機運算出大尺寸物品拼接位置和角度，對比其他的尺寸測量方式來說，具有更為高效、精準的特點，保證了大尺寸物品拼接的成功率；采用的三維掃描調節結構中的伸縮桿能夠在軸承座內進行水平轉動，鉸接座的鉸接桿兩端螺接有固定螺母，利用固定螺母擠壓鉸接座對3D相機鉸接角度進行限位固定，需要調節3D相機鉸接角度時螺松固定螺母后進行調節，調節后再次螺緊固定螺母即可。

技術領域

本發明涉及三維掃描技術領域，具體領域為大尺寸物品三維掃描拼接方法。

背景技術

3D相機是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀與外觀數據，搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型，對物體進行掃描時，需要將掃描物體放置在掃描臺上，經過處理系統將掃描后的圖形重建，從而得出三維圖形。

現有技術在大尺寸物品進行拼接時，需要實現進行計算分析拼接的位置和角度，便于一次拼接成型，而僅僅通過尺寸測量的方式獲得計算所需數據工作量較大，同時測量的數據存在較大的誤差，隨著科技的進步，三維掃描技術也被應用于物品尺寸的測量，因此急需一種在大尺寸物品拼接過程中三維掃描技術的應用方法，為了解決上述問題，我們提出了大尺寸物品三維掃描拼接方法。

發明內容

本發明的目的在于提供大尺寸物品三維掃描拼接方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：大尺寸物品三維掃描拼接方法，步驟下述包括：

s1三維掃描設備的裝配，

s2三維掃描過程調節，

s3三維掃描的校準，

s4大尺寸物品的拼接。

優選的，第一步三維掃描設備的裝配具體而言：三維掃描設備包括掃描臺，所述掃描臺上設有計算機，所述掃描臺的上表面后側中部固定裝配有三維掃描調節結構，所述掃描臺的上表面固定裝配有三維掃描校準結構。

優選的，所述三維掃描調節結構包括固定裝配于掃描臺上表面后端左右兩側的立桿，左右兩側所述立桿上端固定裝配有單軸桁架，所述單軸桁架的滑塊上固定裝配有六軸機器人，所述六軸機器人下端固定裝配有3D相機。

優選的，所述三維掃描校準結構包括縱向開設于掃描臺上表面左側的第一滑槽，所述掃描臺上表面前側橫向開設有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽端部垂直連通，所述第一滑槽左側邊緣固定裝配有擋邊，所述第一滑槽前后兩側均滑動裝配有第一夾板，所述第一滑槽和第二滑槽邊緣處均開設有刻度槽，所述第二滑槽右端滑動裝配有第二夾板，所述第二夾板后端一體成型有延伸板。

優選的，所述掃描臺包括上側臺板和下側臺板，所述上側臺板和下側臺板左右兩側均固定連接有支撐板，左右兩側所述支撐板之間固定連接有隔板，所述隔板左右邊緣處嵌入裝配有橡膠條，且橡膠條外側端與支撐板內側面貼合，所述支撐板的左右側壁與隔板底面同側之間位置固定連接有加強筋。

優選的，第二步三維掃描過程調節具體而言：將大尺寸物品放置在掃描臺上表面，利用三維掃描校準結構夾持限位大尺寸物品，利用三維掃描調節結構對大尺寸物品進行三維掃描，在測量過程中對3D相機進行水平角度和豎直角度的調節，大尺寸物品轉動擺放位置，進行多角度、全方位的三維掃描。

優選的，第三步三維掃描的校準具體而言：利用三維掃描校準結構夾持限位大尺寸物品，配合上x軸方向和y軸方向的刻度槽測量出大尺寸物品x軸方向和y軸方向的尺寸，利用這些尺寸數據對三維掃描數據進行校準。