[發明專利]一種小型半自動白菜收割裝袋一體機

在審

• 申請號: 202210291425.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114586536A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蔣田田
• 申請（專利權）人: 蔣田田
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;B65B25/04;B65B35/20;B65B35/56;B65B43/59
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種小型半自動白菜收割裝袋一體機，包括白菜收割機構、白菜傳輸機構、白菜裝袋機構，白菜收割機構活動安裝在白菜傳輸機構的前端，通過調整白菜收割機構的位置來找準白菜的位置，白菜收割機構的機械爪將外圍的白菜葉撥開，隨后通過扶手將整個白菜收割機構向下壓，壓到白菜根部的時候將其根部整齊切斷，再由白菜夾緊機構將白菜夾住并向上輸送，白菜傳輸機構的上邊是白菜運輸的滑道，可以將切割好的白菜從前端運往后端，白菜傳輸機構的后端活動連接白菜裝袋機構，白菜裝袋機構可以調節白菜裝袋深度和上下的高度，方便放置裝好的白菜。整個過程由切割到裝袋一氣呵成，大大節省勞動力和勞動強度。

（1）技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，特別涉及一種小型半自動白菜收割裝袋一體機。

（2）背景技術

現在農戶種植的小規模的白菜，在收割的時候，會需要很多的人員進行工作，許多人同時用刀具砍白菜，另外還需要很多人進行裝袋，勞動強度非常大，并且效率不高，因此需要一種小型半自動白菜收割裝袋一體機，適用于小規模種植的農戶，不但節省的人力，還減輕了工作負擔，提高收割效率。

（3）發明內容

針對上述問題，本發明提供一種小型半自動白菜收割裝袋一體機，方便了農戶高效率完成作業。

一種小型半自動白菜收割裝袋一體機，包括白菜收割機構、白菜傳輸機構、白菜裝袋機構，

所述的白菜收割機構活動安裝在白菜傳輸機構的前端，白菜傳輸機構的后端活動連接白菜裝袋機構，白菜裝袋機構可以調節白菜裝袋深度和上下的高度，方便放置裝好的白菜；

所述的白菜收割機構包括，滑桿組、滑塊組A、控制扶手、圓弧擋板、連接支架、白菜夾緊機構、白菜切割機構、拉伸彈簧、鋼絲把手、細鋼絲；

所述的滑桿組滑動安裝在白菜傳輸機構前端的滑槽架上，滑桿組穿過滑塊組A，形成滑動配合；連接支架有三個，滑動安裝在滑塊組A上形成上下滑動配合；滑塊組A下端安裝有拉伸彈簧，拉伸彈簧下端與連接支架側面固定連接，拉伸彈簧產生拉力；

圓弧擋板后端有設有細孔，孔內穿過細鋼絲，細鋼絲下端與白菜夾緊機構固定連接，細鋼絲上端穿過圓弧擋板和連接支架與鋼絲把手固定連接，鋼絲把手滑動安裝在控制扶手上，控制扶手固定安裝在其中的一個連接支架側面，連接支架側面設有滑槽，滑槽之間滑動安裝白菜夾緊機構，連接支架的最底端安裝有白菜切割機構。

優選地，所述的白菜夾緊機構包括：夾板組、滑塊組B、鋼絲、液壓桿、步進電機、鋼絲孔、支座；

所述的夾板組滑動安裝在支座上，在夾板組和支座中間設有彈簧；液壓桿的缸體后端與滑塊組B上的白菜收割機構0479轉動連接，其活塞桿端部與支座槽口處的轉軸固定連接；滑塊組B滑動安裝在連接支架的滑槽里；夾板組設有鋼絲孔；鋼絲穿過鋼絲孔，并且纏繞在步進電機的轉動軸上，步進電機固定安裝在支座上。

優選地，所述的白菜切割機構包括：刀片、伺服電機、電機架、連動桿、刀片上夾片、機械臂、圓弧齒條、齒條軸；

所述的刀片有若干片，刀片安裝在刀片下夾片和刀片上夾片中間，刀片一角設有軸，所述軸轉動安裝在刀片的轉孔里，刀片上設有圓孔，圓孔里固定插入齒條軸；齒條軸上固定安裝圓弧齒條；圓弧齒條與伺服電機軸上的齒輪相互嚙合；伺服電機固定安裝在電機架上；電機架固定安裝在刀片上夾片上；刀片上夾片和刀片下夾片固定連接，在刀片上夾片和刀片下夾片中間安裝有多個刀片，刀片上夾片上面設有弧形凹槽，所述齒條軸滑動安裝在刀片上夾片上的弧形凹槽里，齒條軸的上端活動連接到連動桿的孔上，若干連動桿通過齒條軸首尾相連；所述連動桿在刀片上夾片上面；

機械臂有三個，機械臂上的白菜收割機構0479固定安裝在連接支架的底端側面。

優選地，所述的白菜傳輸機構包括：蓋板A、擋板、連桿A、凸槽、連接軸、推板滑槽、蓋板B、連桿B、調節推桿、推桿、車輪、連桿軸、運輸滑槽、電缸、圓弧頂桿；