[發明專利]一種銅排自動生產線及銅排生產工藝

在審

• 申請號: 202210291282.X
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114523296A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 范利明;陳燦;嚴路;周意利
• 申請（專利權）人: 湖南省國創電力有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P23/04;B23P15/00
• 代理公司: 長沙市善權專利代理事務所(普通合伙) 43260
• 代理人: 黃鵬飛;蔡喜玉

1.一種銅排自動生產線，其特征在于，包括總控PLC、動力滾筒線、移載機、沖剪機、數控立式加工中心、拉絲機、抓持機器人和折彎機，所述移載機、所述沖剪機、所述數控立式加工中心、所述拉絲機、所述抓持機器人和所述折彎機沿所述動力滾筒線布置，所述動力滾筒線、所述移載機、所述沖剪機、所述數控立式加工中心、所述拉絲機、所述抓持機器人和所述折彎機分別與所述總控PLC電性連接，所述移載機包括支撐架和取放組件，所述取放組件設于所述支撐架上。

2.根據權利要求1所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述取放組件包括橫向驅動機構、縱向驅動機構和吸附機構，所述橫向驅動機構設于所述支撐架上，所述縱向驅動機構設于所述橫向驅動機構上，所述吸附機構連接所述縱向驅動機構。

3.根據權利要求2所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述橫向驅動結構包括橫向滑軌和橫向驅動氣缸，所述縱向驅動機構設于所述橫向滑軌上，所述橫向驅動氣缸設于所述支撐架上，且連接所述縱向驅動機構，用于驅動所述縱向驅動機構和所述吸附機構沿所述橫向滑軌滑動。

4.根據權利要求3所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述縱向驅動氣缸包括縱向支架和縱向驅動氣缸，所述縱向支架設于所述橫向滑軌上，所述縱向驅動氣缸設于所述縱向支架上，所述縱向驅動氣缸的下端連接所述吸附機構，用于驅動所述驅動氣缸上下運動。

5.根據權利要求2所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述吸附機構包括架體和多個吸附單元，所述縱向驅動機構連接所述架體，所述多個吸附單元設于所述架體上，所述吸附單元包括多個吸盤。

6.根據權利要求5所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述吸盤包括盤體和定型環，所述盤體內部設有環形安置槽，所述環形安置槽沿所述盤體的外邊沿設置，所述定型環設于所述環形安置槽中。

7.根據權利要求6所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述定型環包括多個插接管和多個插接桿，所述多個插接管和所述多個插接桿間隔排布設置，形成一個圓形，所述插接桿的兩端插入所述插接管中。

8.根據權利要求7所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述插接桿的位于兩所述插接管之間的部分涂覆有固體潤滑油層。

9.根據權利要求8所述一種銅排自動生產線，其特征在于，所述固體潤滑油層的表面與所述插接管的表面共同形成圓環。

10.一種銅排生產工藝，其特征在于，包括如下步驟：

利用移載機將銅排原料送至動力滾筒線；

動力滾筒線將銅排送至沖剪機按指定長度切斷銅排；

切斷的銅排經動力滾筒線送至立式加工中心，完成銑角、鉆孔和孔位上下倒角工作；

利用動力滾筒線將銅排送至拉絲機，進行一面拉絲；

一面拉絲完成后，利用抓持機器人將銅排翻面，利用動力滾筒線將銅排反向輸入拉絲機，進行二面拉絲；

拉絲完成后的銅排利用抓持機器人送至折彎機進行折彎；

折彎完成后利用抓持機器人將銅排抓取至儲料位置。