[發(fā)明專利]一種新型托盤整理工作站及其整理工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210290815.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN114604631B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福佳;謝奉林;王明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)聚通智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/248;B65G47/244;B65G60/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述工作站包括設(shè)置在前端的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，用來檢測(cè)托盤(T)的狀態(tài)并將需要旋轉(zhuǎn)的托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)后端設(shè)置有轉(zhuǎn)移托盤(T)的托盤跨區(qū)域傳輸裝置(4)；所述托盤跨區(qū)域傳輸裝置(4)后端設(shè)置有運(yùn)送托盤(T)的完成品托盤輸送線(5)；所述完成品托盤輸送線(5)下部安裝有翻轉(zhuǎn)托盤(T)的托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在下部的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)架體(31)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)架體(31)上安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置(32)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)架體(31)上位于托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置(32)上部還安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置(33)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)架體(31)上還安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置(34)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置(32)上安裝有使托盤(T)旋轉(zhuǎn)的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)前端設(shè)置有運(yùn)送未整理托盤(T)的托盤上料輸送線(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)前端設(shè)置有托盤抓取輸送線(2)，托盤抓取輸送線(2)抓取托盤(T)放置在托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述完成品托盤輸送線(5)后端下部安裝有托盤頂升機(jī)構(gòu)(7)；所述托盤頂升機(jī)構(gòu)(7)將托盤(T)頂入托盤頂升機(jī)構(gòu)(7)上部設(shè)置的托盤回收裝置(8)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置(32)包括托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置架體(327)，托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置架體(327)上安裝有提供升降動(dòng)力的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置電機(jī)減速機(jī)(321)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置電機(jī)減速機(jī)(321)連接有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置萬向節(jié)聯(lián)軸器(322)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置萬向節(jié)聯(lián)軸器(322)外側(cè)安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置軸承座(323)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置軸承座(323)外側(cè)安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置齒輪(324)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置架體(327)兩側(cè)都安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置第一導(dǎo)向輪(325)和托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)升降裝置第二導(dǎo)向輪(326)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置(33)包括安裝在下部的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置固定座(333)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置固定座(333)上部安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置氣缸(334)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置氣缸(334)前端安裝有校正托盤位置的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置頂板(331)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置氣缸(334)兩側(cè)位于托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置固定座(333)上安裝有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置直線軸承座(332)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置直線軸承座(332)通過其上安裝的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置光軸(335)連接在托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)校正裝置頂板(331)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置(34)包括光電傳感器(341)和光電反射板(342)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型托盤整理工作站，其特征在于：所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置(35)包括托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(351)；所述分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(351)下部連接有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置氣缸(355)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置氣缸(355)連接有托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置導(dǎo)向輪(353)；所述托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置導(dǎo)向輪(353)通過連接的托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置齒條(354)帶動(dòng)托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置齒輪(352)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與托盤分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置齒輪(352)連接的分選檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(351)旋轉(zhuǎn)。