[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210290644.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN114578404A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃輝;楊傳嵩;田園;陳小紅;馬超;吳志魁;朱玉潔;廖龍;王長(zhǎng)峰;申海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南高速公路試驗(yàn)檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;B64D47/00;G01S19/39
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的定位機(jī)構(gòu)排出至存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)外，定位機(jī)構(gòu)包括GPS定位器，GPS定位器用于發(fā)射信號(hào)，從而使接收端收到GPS定位器所在位置和高度等數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)具有減少施工規(guī)劃時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量的耗時(shí)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在目前的建筑施工領(lǐng)域中，施工人員需要首先對(duì)建筑區(qū)域進(jìn)行考察，然后針對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑的設(shè)計(jì)。在盤山公路等施工領(lǐng)域，施工人員需要首先對(duì)施工路段進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，然后才能規(guī)劃公路的坡度和轉(zhuǎn)彎半徑等數(shù)據(jù)。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：在施工路段尚未進(jìn)行施工時(shí)，施工人員攀爬或行走至預(yù)定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量和測(cè)繪十分不便，使數(shù)據(jù)測(cè)量耗時(shí)較多。

發(fā)明內(nèi)容

為了減少施工規(guī)劃時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量的耗時(shí)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的定位機(jī)構(gòu)排出至存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)外，定位機(jī)構(gòu)包括GPS定位器，GPS定位器用于發(fā)射信號(hào)，從而使接收端收到GPS定位器所在位置和高度等數(shù)據(jù)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)在無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中設(shè)置定位機(jī)構(gòu),從而使無(wú)人機(jī)本體能夠攜帶多個(gè)定位機(jī)構(gòu)飛行至人力難以到達(dá)的區(qū)域,通過(guò)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上設(shè)置輸送機(jī)構(gòu),使輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中排出,進(jìn)而使定位機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體降落的區(qū)域,使用人員通過(guò)用戶終端接收定位機(jī)構(gòu)的發(fā)出的信號(hào),能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量,減少使用人員人工測(cè)量數(shù)據(jù),減少施工規(guī)劃時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量的耗時(shí)。

可選的,存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括箱體和蓋體，箱體設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體上,箱體中開設(shè)有空腔,定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔中,蓋體可拆卸連接在箱體上,蓋體用于封堵空腔,箱體上開設(shè)有出料孔,輸送機(jī)構(gòu)用于將定位機(jī)構(gòu)從出料孔排出至箱體外。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)在無(wú)人機(jī)本體上設(shè)置箱體，在箱體上可拆卸連接蓋體，使用人員能夠?qū)⒍鄠€(gè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中，通過(guò)將蓋體連接在箱體上，使定位機(jī)構(gòu)穩(wěn)定設(shè)置在箱體內(nèi)，使用人員能夠使用無(wú)人機(jī)本體將定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在不同位置，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)全部設(shè)置完畢后，使用人員能夠收回?zé)o人機(jī)本體并再次放入定位機(jī)構(gòu)。

可選的,定位機(jī)構(gòu)在空腔內(nèi)沿箱體長(zhǎng)度方向排列,定位機(jī)構(gòu)在箱體內(nèi)的長(zhǎng)度方向與出料孔朝向平行。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)使空腔開設(shè)為寬度與定位機(jī)構(gòu)的寬度一致，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)塞入箱體中時(shí)，空腔的內(nèi)壁能夠抵住定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使定位機(jī)構(gòu)在空腔內(nèi)只能沿空腔的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，進(jìn)而減少多個(gè)定位機(jī)構(gòu)在空腔內(nèi)散亂分布并互相卡住的幾率，使輸送機(jī)構(gòu)能夠順利推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

可選的,輸送機(jī)構(gòu)包括橫向推桿和縱向推桿,橫向推桿設(shè)置在蓋體上,橫向推桿貫穿蓋體,橫向推桿用于抵住定位機(jī)構(gòu),使定位機(jī)構(gòu)向靠近出料孔的方向滑動(dòng)，縱向推桿設(shè)置在箱體上方，縱向推桿設(shè)置在出料孔上方，縱向推桿用于將箱體內(nèi)的定位機(jī)構(gòu)從出料孔推出至箱體外。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)在蓋體上設(shè)置橫向推桿，使橫向推桿能夠伸縮并抵住定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)定位機(jī)構(gòu)從箱體內(nèi)推出時(shí)，橫向推桿能夠伸長(zhǎng)并抵住定位機(jī)構(gòu)，使定位機(jī)構(gòu)能夠在箱體內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)在出料孔上方設(shè)置縱向推桿，使縱向推桿能夠伸長(zhǎng)并抵住定位機(jī)構(gòu)的端部，使定位機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離縱向推桿的一端從出料孔中伸出，達(dá)到將定位機(jī)構(gòu)從箱體內(nèi)推出的效果，縱向推桿能夠伸長(zhǎng)并將定位機(jī)構(gòu)豎直插入泥土中，從而使定位機(jī)構(gòu)在無(wú)人機(jī)本體降落區(qū)域保持穩(wěn)定，減少定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的幾率。