[發明專利]兩擋電機的空擋控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210290623.1
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114562559A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 何漢清;陳鎮升;羅曼;夏阿南;王歆譽
• 申請（專利權）人: 廣汽埃安新能源汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;H02P29/00
• 代理公司: 成都維飛知識產權代理有限公司 51311
• 代理人: 張巧燕

1.一種兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，應用于整車控制器，所述方法包括：

若處于空擋狀態，則獲取車輛的當前駕駛模式；

基于所述當前駕駛模式，計算可換擋電機對應所述當前駕駛模式的目標轉速；

基于所述目標轉速對所述可換擋電機進行轉速控制。

2.根據權利要求1所述的兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，駕駛模式包括Eco模式，所述基于所述當前駕駛模式，計算可換擋電機對應所述當前駕駛模式的目標轉速，包括：

若所述當前駕駛模式為Eco模式，則目標轉速為0rpm。

3.根據權利要求1所述的兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，駕駛模式包括Normal模式，所述基于所述當前駕駛模式，計算可換擋電機對應所述當前駕駛模式的目標轉速，包括：

獲取所述可換擋電機對輪端的傳動比、固連電機對輪端的傳動比以及固連電機的實際轉速，以計算所述可換擋電機的目標轉速。

4.根據權利要求3所述的兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，所述基于所述目標轉速對所述可換擋電機進行轉速控制，包括：

獲取當前車速、油門踏板開度和油門變化率，以判斷是否需要動力性換擋；

若需要，則控制所述可換擋電機的轉速至所述目標轉速；

若不需要，則控制所述可換擋電機的轉速為0rpm。

5.根據權利要求1所述的兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，駕駛模式包括Sport模式，所述基于所述當前駕駛模式，計算可換擋電機的目標轉速，包括：

基于固連電機的實時轉速和速比關系確定可換擋電機的目標轉速。

6.根據權利要求1所述的兩擋電機的空擋控制方法，其特征在于，所述基于所述目標轉速對所述可換擋電機進行轉速控制，包括：

對所述目標轉速進行斜率濾波處理；

將處理結果發送至所述可換擋電機，以對所述可換擋電機的轉速進行控制。

7.一種兩擋電機的空擋控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

駕駛模式確定模塊，用于若處于空擋狀態，則獲取車輛的當前駕駛模式；

目標轉速計算模塊，用于基于所述當前駕駛模式，計算可換擋電機對應所述當前駕駛模式的目標轉速；

轉速控制模塊，用于基于所述目標轉速對所述可換擋電機進行轉速控制。

8.根據權利要求7所述的兩擋電機的空擋控制裝置，其特征在于，駕駛模式包括Normal模式，所述目標轉速計算模塊包括：

參數獲取模塊，用于獲取所述可換擋電機對輪端的傳動比、固連電機對輪端的傳動比以及固連電機的實際轉速，以計算所述可換擋電機的目標轉速。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述電子設備執行根據權利要求1至6中任一項所述的兩擋電機的空擋控制方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被一處理器讀取并運行時，執行權利要求1至6任一項所述的兩擋電機的空擋控制方法。