[發(fā)明專利]一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114772419A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚建淮;王凡;崔宸;唐娟;劉航
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市永達(dá)電子信息股份有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B1/30;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02;B66B9/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

本發(fā)明公開了一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括多個齒軌傳動裝置及電梯轎廂；多個所述齒軌傳動裝置分別設(shè)置于所述電梯轎廂的周邊，每個所述齒軌傳動裝置包括一驅(qū)動電機、一制動裝置、一傳動齒輪及一齒條導(dǎo)軌；每個所述齒軌傳動裝置中，所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接于所述傳動齒輪，所述制動裝置活動連接于所述傳動齒輪，所述傳動齒輪固定于所述電梯轎廂并活動連接于所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌固定于電梯井內(nèi)側(cè)，通過驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動以使所述傳動齒輪在所述齒條導(dǎo)軌上移動，從而驅(qū)動所述電梯轎廂上下運動。本發(fā)明的有益效果是：提升電梯運行的穩(wěn)定性和乘梯舒適性、提高電梯使用可靠性和運行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯轎廂齒軌傳動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

電梯作為一種公共交通工具，最基礎(chǔ)最本質(zhì)的功能便是把人平穩(wěn)、安全地送達(dá)至目的樓層。因此，電梯設(shè)備及運行方式的可靠性及平穩(wěn)性作為電梯系統(tǒng)的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)有傳統(tǒng)的電梯主要由電梯轎廂、曳引機系統(tǒng)、曳引鋼繩、平衡對重緩沖器、導(dǎo)向裝置及電控系統(tǒng)等組成，其運行是由電動機帶動曳引機的卷筒或摩擦繩輪旋轉(zhuǎn)，通過曳引繩與曳引輪之間的摩擦力(也叫曳引力)，驅(qū)動轎廂和對重裝置上下運動。這種結(jié)構(gòu)的電梯依靠曳引鋼繩摩擦力提升轎廂，有平衡對重、有導(dǎo)向?qū)к墶⑦€需要安裝曳引機系統(tǒng)的機房，運行中面臨打滑、停梯卡層、斷繩轎廂墜落等事故風(fēng)險。

綜上，現(xiàn)有的傳統(tǒng)電梯基本上均采用鋼絲繩升降的傳動機構(gòu)型式，在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)如下以下問題：

1、需要一個頂層的專用電梯機房，占用空間大，需要設(shè)置對重，成本高。

2、鋼絲繩存在易斷裂、打滑的現(xiàn)象，故障率較高。

3、超高層面臨鋼絲繩長度和重量大幅增加、維護(hù)或更換成本高；或超高層采取換梯操作，乘梯不方便。

4、由于是懸吊升降，穩(wěn)定性較差、乘梯舒適性不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中需要一個頂層的專用電梯機房，占用空間大，需要設(shè)置對重，成本高，鋼絲繩存在易斷裂、打滑的現(xiàn)象，故障率較高，超高層面臨鋼絲繩長度和重量大幅增加、維護(hù)或更換成本高；或超高層采取換梯操作，乘梯不方便，由于是懸吊升降，穩(wěn)定性較差、乘梯舒適性不好的問題。

為解決上述問題，一方面，本發(fā)明提供一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)，包括多個齒軌傳動裝置及電梯轎廂；多個所述齒軌傳動裝置分別設(shè)置于所述電梯轎廂的周邊，每個所述齒軌傳動裝置包括一驅(qū)動電機、一制動裝置、一傳動齒輪及一齒條導(dǎo)軌；

每個所述齒軌傳動裝置中，所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接于所述傳動齒輪，所述制動裝置活動連接于所述傳動齒輪，所述傳動齒輪固定于所述電梯轎廂并活動連接于所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌固定于電梯井內(nèi)側(cè)，通過驅(qū)動電機驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動以使所述傳動齒輪在所述齒條導(dǎo)軌上移動，從而驅(qū)動所述電梯轎廂上下運動。

還包括輔助導(dǎo)向輪，所述輔助導(dǎo)向輪設(shè)置于所述電梯轎廂的一側(cè)以輔助所述電梯轎廂運動。

多個所述齒軌傳動裝置包括左齒軌傳動裝置及右齒軌傳動裝置，左齒軌傳動裝置的齒條導(dǎo)軌及右齒軌傳動裝置的齒條導(dǎo)軌分別設(shè)置于電梯井內(nèi)兩側(cè)。

一方面，提供一種基于齒軌傳動的電梯控制方法，采用如上所述的一種基于齒軌傳動的電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)，所述電梯控制方法包括：

控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動以使所述傳動齒輪在齒條導(dǎo)軌上移動，從而驅(qū)動電梯轎廂上下運動；

通過控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度使所述電梯轎廂起步加速、中途勻速及末期減速；

通過控制制動裝置制動或松閥以鎖止或松開所述電梯轎廂的位置。

所述控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動以使所述傳動齒輪在齒條導(dǎo)軌上移動，從而驅(qū)動電梯轎廂上下運動，包括：