[發(fā)明專利]一種輕量化遙控巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210290038.1
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114434467A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 蘇啟獎;黃炎;王柯;雷霆;陳輝;吳昊;麥曉明;朱曦萌
• 申請（專利權）人: 南方電網電力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳嘉雯

本申請公開了一種輕量化遙控巡檢機器人，涉及機器人技術領域，包括機殼、工控機、通信裝置、移動輪裝置、云臺攝像機、二維碼相機以及供電裝置。其中機殼內部形成安裝腔室，將工控機、通信裝置、移動輪裝置、云臺攝像機、二維碼相機以及供電裝置進行有序劃分，在安裝腔室內自下而上進行疊裝，使得整體結構更加緊湊，實現輕量化、成本低、使用方便以及部署方便的目的。云臺攝像機的設置，使得該機器人可以實現表計、壓接、指示燈和廠站環(huán)境等完成日常巡檢，巡視場景能夠完整覆蓋，而且各裝置通過路由器與工控機通信連接，具有自主巡檢和遙控的功能，實現實時交互目的。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種輕量化遙控巡檢機器人。

背景技術

傳統(tǒng)人工巡檢具有任務重、人員投入大、危險系數高等問題，尤其是高壓室、配電房和GIS室等數目龐大的室內場景，其高效運維成為運維工作的難題。隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，巡檢機器人的應用成為了當前數字化、智能化運維的關鍵趨勢。但是，目前的巡檢機器人方案成本高，且巡視存在無法實時交互，巡視場景無法完整覆蓋等問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種輕量化遙控巡檢機器人，具有成本低、輕量化、使用方便、部署方便等優(yōu)勢，具備良好的實時交互功能，可以實現巡檢場景的完整覆蓋，解決當前廠站人工巡檢的痛點問題，促進廠站實現真正的無人化、智能化運維。

為達到上述技術目的，本申請?zhí)峁┝艘环N輕量化遙控巡檢機器人，包括機殼、工控機、路由器、移動輪裝置、云臺攝像機、二維碼相機以及供電裝置；

所述機殼包括底盤以及安裝于所述底盤上的外殼，所述底盤與所述外殼之間形成安裝腔室；

所述移動輪裝置以及所述供電裝置安裝于所述底盤；

所述工控機安裝于所述移動輪裝置以及所述供電裝置上方，且通過所述路由器與所述移動輪裝置、所述云臺攝像機、所述二維碼相機以及所述供電裝置通信連接；

所述云臺攝像機、所述路由器以及所述二維碼相機均安裝于所述工控機上方；

所述云臺攝像機的攝像頭伸出所述外殼頂部，用于獲取周圍信息；

所述二維碼相機，用于獲取屋頂上預設的二維碼的坐標信息。

進一步地，所述安裝腔室自下而上逐漸收窄；

所述底盤頂部設有第一安裝支架；

所述第一安裝支架包括支撐隔板以及多個立柱；

多個所述立柱豎直且間隔地設置于所述底盤頂部；

所述支撐隔板安裝于多個所述立柱頂部；

所述支撐隔板上設有第二安裝支架；

所述第二安裝支架與所述支撐隔板之間設有容置所述工控機的工控機安裝空間；

所述第二安裝支架頂部設有第三安裝支架；

所述路由器、所述云臺攝像機以及所述二維碼相機安裝于所述第三安裝支架。

進一步地，所述外殼包括下殼體以及上殼體；

所述下殼體安裝于所述底盤；

所述上殼體安裝于所述下殼體；

所述上殼體上設有避讓所述云臺攝像機的攝像頭的云臺攝像機安裝口；

所述上殼體上還設有避讓所述二維碼相機的攝像頭的二維碼相機安裝口。

進一步地，還包括多個散熱風扇；

多個所述散熱風扇分別設置于所述云臺攝像機以及所述工控機的鄰側。