[發(fā)明專利]平臺蓋板控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210288921.7
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114592765B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喜軍;余鐵輝;傅濤;齊國東
• 申請（專利權(quán)）人: 中際聯(lián)合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/603;F03D80/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 劉亞平

本發(fā)明提供一種平臺蓋板控制方法及裝置，其中，所述方法應(yīng)用于自動蓋板，自動蓋板包括平臺蓋板、控制裝置和驅(qū)動電機(jī)，平臺蓋板與驅(qū)動電機(jī)連接，驅(qū)動電機(jī)與控制裝置連接，控制裝置用于執(zhí)行所述方法，包括：確定零位，其中，零位與平臺蓋板的完全關(guān)閉狀態(tài)相對應(yīng)；響應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)按照第一預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由零位起運(yùn)行預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制驅(qū)動電機(jī)帶動平臺蓋板打開；響應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)按照第二預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由平臺蓋板打開后所處位置起運(yùn)行所述預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制驅(qū)動電機(jī)帶動平臺蓋板完全關(guān)閉。通過本發(fā)明的平臺蓋板控制方法在平臺蓋板打開或關(guān)閉過程中，避免由于采用機(jī)械開關(guān)作為限位而出現(xiàn)的平臺蓋板無法完全打開或無法完全關(guān)閉情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平臺蓋板控制方法及裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)的動能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動能，再把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電力動能的裝置。風(fēng)力發(fā)電組的原理是利用風(fēng)力帶動風(fēng)車的葉片旋轉(zhuǎn)，再透過增速機(jī)將旋轉(zhuǎn)的速度提升，來促使發(fā)電機(jī)發(fā)電。風(fēng)機(jī)塔筒用于支撐葉片，同時吸收機(jī)組震動。平臺蓋板是風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)每層安全通道門，用于風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)操作人員安全通行及層間隔離防護(hù)。

相關(guān)技術(shù)可知，平臺蓋板采用機(jī)械開關(guān)(例如，擺桿式行程開關(guān))作為限位。由于行程開關(guān)的觸發(fā)位置是通過人工手動進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于人工手動調(diào)節(jié)觸發(fā)位置存在誤差，在平臺蓋板打開或關(guān)閉的過程中會出現(xiàn)行程開關(guān)被觸發(fā)過早或未被觸發(fā)的情況，進(jìn)而造成平臺蓋板無法完全打開或無法完全關(guān)閉的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種平臺蓋板控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于人工手動調(diào)節(jié)行程開關(guān)觸發(fā)位置存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致平臺蓋板無法完全打開或無法完全關(guān)閉的缺陷，實現(xiàn)了精準(zhǔn)的控制平臺蓋板的完全打開或完全關(guān)閉。

本發(fā)明提供一種平臺蓋板控制方法，所述方法應(yīng)用于自動蓋板，所述自動蓋板至少包括平臺蓋板、控制裝置和驅(qū)動電機(jī)，所述平臺蓋板與所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制裝置連接，所述控制裝置用于執(zhí)行所述方法，具體包括：確定零位，其中，所述零位與所述平臺蓋板的完全關(guān)閉狀態(tài)相對應(yīng)；響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第一預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述零位起運(yùn)行預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板打開；響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第二預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述平臺蓋板打開后所處位置起運(yùn)行所述預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板完全關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種平臺蓋板控制方法，所述預(yù)設(shè)脈沖數(shù)包括第一預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，所述平臺蓋板打開后所處位置包括所述平臺蓋板完全打開后所處位置，所述響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第一預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述零位起運(yùn)行預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板打開，包括：響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第一預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述零位起運(yùn)行所述第一預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板完全打開；所述響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第二預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述平臺蓋板打開后所處位置起運(yùn)行預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板完全關(guān)閉，包括：響應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)按照第二預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式由所述平臺蓋板完全打開后所處位置起運(yùn)行所述第一預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，控制所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述平臺蓋板完全關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種平臺蓋板控制方法，在所述平臺蓋板打開和關(guān)閉過程中，所述方法還包括：實時確定所述驅(qū)動電機(jī)的即時運(yùn)行速度和實際運(yùn)行電流；調(diào)整脈沖寬度調(diào)制的占空比，依次使得所述即時運(yùn)行速度接近相應(yīng)的速度閾值，以及所述實際運(yùn)行電流不大于相應(yīng)的電流閾值。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種平臺蓋板控制方法，在所述平臺蓋板打開和關(guān)閉過程中，所述方法還包括：

實時確定所述驅(qū)動電機(jī)的即時運(yùn)行速度或?qū)嶋H運(yùn)行電流；

調(diào)整脈沖寬度調(diào)制的占空比，對應(yīng)使得所述即時運(yùn)行速度接近相應(yīng)的速度閾值，或所述實際運(yùn)行電流不大于相應(yīng)的電流閾值。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種平臺蓋板控制方法，所述驅(qū)動電機(jī)的即時運(yùn)行速度采用以下方式確定：實時監(jiān)測所述驅(qū)動電機(jī)的即時脈沖數(shù)；基于所述即時脈沖數(shù)確定所述驅(qū)動電機(jī)的即時運(yùn)行速度。