[發明專利]一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統及方法

有效

• 申請號: 202210288850.0
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114435358B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 王鵬程;田磊;趙玉超;郭鵬;賈敏
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

本發明涉及一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統及方法，所述的系統包括：駕駛輔助地圖控制器、發動機控制器、自動變速器控制器、變速執行機構，駕駛輔助地圖控制器連接所述的自動變速器控制器，自動變速器控制器連接所述的發動機控制器和變速執行機構；自動變速器控制器內集成設置有預見性空擋滑行模塊；預見性空擋滑行模塊從駕駛輔助地圖控制器獲取前方道路數據信息，預見性空擋滑行模塊從發動機控制器獲取實時車速信號數據、巡航激活狀態數據、巡航設定車速數據，預見性空擋滑行模塊從自動變速器控制器獲取整車質量數據和擋位信號數據。

技術領域

本發明屬于車輛電控技術領域，具體涉及一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統及方法。

背景技術

目前，國內許多商用車已經配備了自動變速器，并且支持車輛巡航狀態時自動空擋滑行，但此種空擋滑行方式的主要判斷條件為當前的車輛狀態與當前的道路坡度，不具有預見性。少數變速器可基于地圖信息提前換擋，其空擋滑行具有一定預見性，但滑行條件多為試驗標定得到，滑行時機不夠準確，不能充分利用車輛慣性，造成不必要的燃油消耗。此為現有技術的不足之處。

有鑒于此，本發明提供一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統及方法；以解決現有技術中存在的上述技術問題，是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統及方法，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明給出以下技術方案：

一種基于巡航的預見性空擋滑行控制系統，包括：

駕駛輔助地圖控制器、發動機控制器、自動變速器控制器、變速執行機構，所述的駕駛輔助地圖控制器連接所述的自動變速器控制器，所述的自動變速器控制器連接所述的發動機控制器和變速執行機構；所述的自動變速器控制器內集成設置有預見性空擋滑行模塊；

所述的預見性空擋滑行模塊從駕駛輔助地圖控制器獲取前方道路數據信息，預見性空擋滑行模塊從發動機控制器獲取實時車速信號數據、巡航激活狀態數據、巡航設定車速數據，預見性空擋滑行模塊從自動變速器控制器獲取整車質量數據和擋位信號數據；

預見性空擋滑行模塊從駕駛輔助地圖控制器獲取前方道路數據信息包括：車輛距前方坡頂的距離數據、上坡的平均坡度數據、坡頂后的下坡長度數據、坡頂后的下坡平均坡度數據；

預見性空擋滑行模塊根據讀取到的數據進行判斷，如果滿足以下條件時：

整車質量大于第一閾值，車輛距前方坡頂的距離小于第二閾值，坡頂后的下坡長度大于第三閾值，坡頂后的下坡平均坡度小于第四閾值，實時車速大于巡航設定車速減第五閾值；

則進行坡頂前車輛空擋滑行能力預測；

所述的坡頂前車輛空擋滑行能力預測基于動能定理與車輛動力學模型，不斷計算當前實時車速下車輛空擋滑行至實時車速等于巡航設定車速減第五閾值時消耗的動能，以及車輛從當前位置空擋滑行至坡頂位置行駛阻力所做的功，當前者消耗的動能大于后者所做的功時，預見性空擋滑行模塊發出空擋命令控制自動變速器進入空擋；

當車輛空擋滑行通過坡頂至下坡道路后，實時車速超過巡航設定車速加第六閾值，或坡頂后的下坡平均坡度大于第四閾值且實時車速小于巡航設定車速減第五閾值時，預見性空擋滑行模塊發出進擋命令控制自動變速器進入前進擋。

作為優選，預見性空擋滑行模塊通過CAN總線從駕駛輔助地圖控制器獲取前方道路數據信息。

作為優選，坡頂前車輛空擋滑行能力預測的具體方式如下：

計算車輛空擋滑行至坡頂消耗的動能，根據動能定理：