[發明專利]一種昆蟲投放用無人機

有效

• 申請號: 202210288600.7
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114590405B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李昌利;王超;呂廣迎
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;A01G13/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 徐莉娟

本發明公開了一種昆蟲投放用無人機，包括無人機和搭載在無人機上的投放裝置，投放裝置包括昆蟲儲存盒和執行機構，通過昆蟲儲存盒儲存合適的昆蟲，并搭載在無人機上，運輸到指定區域后，利用執行機構將昆蟲儲存盒打開，從而釋放其內部的昆蟲，進行“以蟲治蟲”工作，其中，通過在昆蟲儲存盒內設有網布，以便于昆蟲進行依附，并通過網布的布設方式和彈力繩的作用，在昆蟲儲存盒完全打開時，給予網布朝向昆蟲儲存盒開口方向的作用力，可將網布上未脫離的昆蟲向外彈出，確保昆蟲全部脫離網布進入指定區域，提高投放效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種昆蟲投放用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于多種領域，其中，在農業領域，常常通過無人機進行相關工作；

目前在農業生產中對害蟲的防治工作主要有農藥防治和生物防治兩種，農藥防治通過播撒農藥進行防治，容易有農藥殘留，對環境造成污染，而生物防治，是采用人工將放置有昆蟲的昆蟲釋放裝置投放到植物上或植物種植地中，通過昆蟲釋放裝置釋放昆蟲，來實現生物防治害蟲的目的，無農藥殘留，不會對環境造成污染，食品安全受到共同關注的今天，使用生物防治害蟲的方法已經越來越受歡迎且具有顯著的社會意義，為了更加快速的將昆蟲釋放裝置投放在用以投放再植物上或植物種植地中，通常結合無人機進行使用，通過無人機搭載昆蟲并投放至指定區域，然而，現有的無人機投放裝置結構復雜，投放效率不高，一次只能投單種類的昆蟲，無法按需以及連續進行投放，適用范圍小，所以急需一種昆蟲投放用無人機解決上述問題。

發明內容

本發明提供一種結構簡單，確保昆蟲完全投放，提高投放效率，且能按需投放多種類的昆蟲的昆蟲投放用無人機，來解決上述現有技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種昆蟲投放用無人機，包括無人機和搭載在無人機上的投放裝置，所述投放裝置包括昆蟲儲存盒和執行機構，其中：

所述昆蟲儲存盒內設有網布，所述網布兩端分別與昆蟲儲存盒開口端相連，在昆蟲儲存盒關閉狀態下，網布貼附在所述昆蟲儲存盒內壁上，在昆蟲儲存盒打開時帶動所述網布脫離昆蟲儲存盒內壁并繃直，網布上設有彈力繩，彈力繩另一端與昆蟲儲存盒內壁相連，彈力繩用于在昆蟲儲存盒打開過程中限制所述網布繃直，并在昆蟲儲存盒完全打開時，解除對所述網布的限制，并給予所述網布朝向昆蟲儲存盒開口方向的作用力；

所述執行機構包括驅動件和一對活動臂，兩個所述活動臂分別與昆蟲儲存盒兩側相連，通過驅動件驅動兩個活動臂轉動，控制所述儲存盒打開或關閉。

優選的，所述昆蟲儲存盒內設有輥軸，收卷昆蟲儲存盒關閉狀態下的彈力繩，在所述昆蟲儲存盒上開設有通孔，彈力繩穿過所述通孔與所述輥軸相連，且在所述彈力繩上預設長度處設有彈性節點，限制改彈力節點后的彈力繩進入昆蟲儲存盒內，在昆蟲儲存盒完全打開時，彈性節點穿過所述通孔。

優選的，所述昆蟲儲存盒主要由兩個半盒鉸接而成，兩個活動臂分別與兩個所述半盒相連，隨活動臂轉動，帶動兩個半盒繞鉸接處轉動。

優選的，兩個半盒靠近開口處的底板為活動板，所述活動板一端通過轉軸與半盒側壁相連，所述轉軸通過聯動帶與輥軸相連，隨輥軸轉動，帶動所述轉軸轉動，控制活動板繞轉軸轉動。

優選的，所述執行機構包括一投放區，兩個所述活動臂一端均鉸接在所述投放區；