[發(fā)明專利]一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置及工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210286932.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN114571393B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)策;陳永剛;薛紀(jì)亥;汪德維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐工閥門集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02;B25B27/24
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，包括工作臺(tái)（2），其特征在于，所述工作臺(tái)（2）的頂部固定連接有矩形箱（8），所述工作臺(tái)（2）的頂部固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板（3），所述工作臺(tái)（2）的底部四角均固定連接有支腿（1），所述工作臺(tái)（2）的內(nèi)部滑動(dòng)貫穿有第二圓桿（10），所述第二圓桿（10）的頂部固定連接有梯形板（9），所述第二圓桿（10）的底部固定連接有第二限位板（12），所述工作臺(tái)（2）的頂部與梯形板（9）的底部之間固定連接有同一個(gè)彈簧（11），所述彈簧（11）套設(shè)在第二圓桿（10）上，所述側(cè)板（3）的內(nèi)部設(shè)置有用于夾緊物件的夾緊組件；

所述矩形箱（8）的內(nèi)部設(shè)置有用于帶動(dòng)梯形板（9）升降的升降組件；

所述升降組件包括開設(shè)在矩形箱（8）一側(cè)的矩形孔（14），所述矩形孔（14）的內(nèi)部滑動(dòng)貫穿有連接塊（13），所述連接塊（13）的一端與梯形板（9）的一側(cè)固定連接，所述連接塊（13）的另一端固定連接有第一齒條（16），所述連接塊（13）的頂部與矩形箱（8）的頂部內(nèi)壁之間固定連接有同一個(gè)第四拉簧（29）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括滑動(dòng)貫穿在側(cè)板（3）內(nèi)部的第一圓桿（6），所述第一圓桿（6）的一端固定連接有夾緊塊（7），所述第一圓桿（6）的一端固定連接有第一限位塊（4），所述第一限位塊（4）的一側(cè)與側(cè)板（3）的一側(cè)之間固定連接有同一個(gè)第一拉簧（5），所述第一拉簧（5）套設(shè)在第一圓桿（6）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)（19），所述伺服電機(jī)（19）的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸（18），所述轉(zhuǎn)軸（18）的一端固定連接有與第一齒條（16）相嚙合的半齒輪（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有固定板（26），所述固定板（26）的內(nèi)部滑動(dòng)貫穿有凸塊（27），所述凸塊（27）的一端固定連接有推板（25），所述推板（25）與固定板（26）之間固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第三拉簧（28），所述連接塊（13）的一側(cè)開設(shè)有與凸塊（27）相卡合的卡槽（30）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱（8）的一側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有與半齒輪（17）相嚙合的第二齒條（22），所述第二齒條（22）的底部與矩形箱（8）的底部內(nèi)壁之間固定連接有同一個(gè)第二拉簧（21），所述第二齒條（22）的一側(cè)固定連接有第一橫板（20），所述第一橫板（20）的一端固定連接有第二橫板（23），所述第二橫板（23）的一端固定連接有與推板（25）配合使用的三角板（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持裝置，其特征在于，所述矩形孔（14）的底部內(nèi)壁固定連接有與伺服電機(jī)（19）配合使用的彈性開關(guān)（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門組裝用的機(jī)械夾持工藝，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、需要夾緊的物件放置在梯形板（9）上，啟動(dòng)伺服電機(jī)（19），伺服電機(jī)（19）的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸（18）帶動(dòng)半齒輪（17）轉(zhuǎn)動(dòng)，半齒輪（17）帶動(dòng)第一齒條（16）豎直向下移動(dòng)，第一齒條（16）帶動(dòng)連接塊（13）豎直向下移動(dòng)，連接塊（13）帶動(dòng)梯形板（9）豎直向下移動(dòng)，梯形板（9）帶動(dòng)第二圓桿（10）豎直向下移動(dòng)并擠壓彈簧（11），此時(shí)梯形板（9）不再抵住兩個(gè)夾緊塊（7），兩個(gè)所述夾緊塊（7）在第一拉簧（5）的拉力作用下橫向移動(dòng)，進(jìn)而夾緊物件；

S2、此時(shí)連接塊（13）移動(dòng)到矩形孔（14）的底部內(nèi)壁出并觸碰彈性開關(guān)（15），此時(shí)伺服電機(jī)（19）自動(dòng)停機(jī)，同時(shí)連接塊（13）在下落的過程中推動(dòng)凸塊（27），并使得凸塊（27）與卡槽（30）相卡合，避免連接塊（13）回彈至初始位置；

S3、此時(shí)可以對(duì)物件進(jìn)行安裝，安裝完成后，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)（19），伺服電機(jī)（19）的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸（18）帶動(dòng)半齒輪（17）轉(zhuǎn)動(dòng)，半齒輪（17）帶動(dòng)第二齒條（22）豎直向上移動(dòng)，第二齒條（22）帶動(dòng)第一橫板（20）豎直向上移動(dòng)，第一橫板（20）帶動(dòng)第二橫板（23）豎直向上移動(dòng)，第二橫板（23）帶動(dòng)三角板（24）豎直向上移動(dòng)，三角板（24）推動(dòng)推板（25）橫向移動(dòng)，推板（25）帶動(dòng)凸塊（27）橫向移動(dòng)，解除凸塊（27）與卡槽（30）的卡合狀態(tài)；

S4、此時(shí)連接塊（13）在第四拉簧（29）的拉力作用下恢復(fù)至初始位置，連接塊（13）帶動(dòng)梯形板（9）恢復(fù)至初始位置，梯形板（9）在彈簧（11）的彈力作用下回彈，同時(shí)梯形板（9）將兩個(gè)夾緊塊（7）推開，不再使夾緊塊（7）夾緊物件，可以將物件取出，便于下次使用。