[發(fā)明專利]一種用多軸印制線路板鉆孔機(jī)床實現(xiàn)超大面積加工的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210286314.7
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114535645A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡向林;鄔振平;曹超凡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海橙瓴自動化有限公司
• 主分類號: B23B39/24
• 分類號: B23B39/24;B23B41/00;B23B47/00
• 代理公司: 安徽研質(zhì)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34229
• 代理人: 苗慧

本發(fā)明公開了一種用多軸印制線路板鉆孔機(jī)床實現(xiàn)超大面積加工的方法,涉及線路板鉆孔的技術(shù)領(lǐng)域，本申請通過將多個小單元鉆孔主軸合并成一個整個的鉆孔主軸，來實現(xiàn)對工件的打孔，實現(xiàn)不同的小單元鉆孔主軸對不同位置范圍內(nèi)的的鉆孔工位進(jìn)行鉆孔，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性將所有孔鉆完，能夠有效的提高鉆孔的效率，同時也降低工人勞動強(qiáng)度，工人不需要多個裝卸工件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線路板鉆孔的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用多軸印制線路板鉆孔機(jī)床實現(xiàn)超大面積加工的方法。

背景技術(shù)

在印制線路板制造行業(yè)中，印制線路板上的鉆孔加工是由印制線路板鉆孔機(jī)床來完成的，印制線路板鉆孔機(jī)床的加工面積一般小于630mm*730mm，如要給長度大于730mm的印制線路板做數(shù)控鉆孔加工，印制線路板生產(chǎn)廠家一般有兩種方法來加工：第一，采購非標(biāo)的加大臺面的印制線路板鉆孔機(jī)床，此種非標(biāo)機(jī)床價格昂貴，大大增加廠家的生產(chǎn)成本；第二，采用多個軸分別鉆孔方法，先要在印制線路板上鉆定位孔，采用貳次定位方法，首先在1號工作臺板上鉆銷釘孔并上銷釘，將工件安裝在1號工作臺，取出1號工作臺的鉆孔文件來鉆孔，鉆完1號工作臺的孔后，再在2號工作臺板鉆銷釘孔并上銷釘，將工件安裝在2號工作臺，再取出2號工作臺的鉆孔文件來鉆孔，如此可見此種方法需要多次裝卸工件，多次調(diào)取加工文件，工序繁雜加工效率低下，而且多次裝卸工件容易產(chǎn)生累計誤差導(dǎo)致加工精度不良。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用多軸印制線路板鉆孔機(jī)床實現(xiàn)超大面積加工的方法，以解決背景技術(shù)中描述的現(xiàn)有技術(shù)中印制線路板鉆孔方式工序復(fù)雜、加工效率低的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種用多軸印制線路板鉆孔機(jī)床實現(xiàn)超大面積加工的方法，包括以下方式：

(1)機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點O為坐標(biāo)系原點并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系；其中，X軸是沿著X方向運(yùn)動的軸，Y軸是沿著Y方向運(yùn)動的軸，Z軸是沿著Z方向運(yùn)動的軸；

(2)鉆孔主軸的建立：在機(jī)床上設(shè)置n個小單元鉆孔主軸，每個小單元鉆孔主軸分別固定在機(jī)床的每個Z軸上，這些Z軸固定于沿著X軸或Y軸移動的同一滑板上，并可在滑板上分別沿著獨立的Z軸向移動，其中機(jī)床的工作臺可沿著Y軸或X軸向移動，每個小單元鉆孔主軸都有自己的加工位置，并將加工位置的范圍定義為加工行程；

(3)偏移量的測量：相鄰兩個小單元鉆孔主軸之間的X軸、Y軸的位置關(guān)系為偏移量，偏移量采用攝像頭測量法、千分表測量法或激光測量法；

(4)加工方式：機(jī)床控制系統(tǒng)用偏移量來自動補(bǔ)償各小單元鉆孔主軸之間的位置差，在加工時，孔位在哪個小單元鉆孔主軸的加工行程內(nèi)就自動采用哪個小單元鉆孔主軸加工；將多個小單元鉆孔主軸合并為一個鉆孔主軸，從而實現(xiàn)能夠一次性對超大面積印制線路板鉆孔，以提高加工的效率。

優(yōu)選的：該小單元鉆孔主軸的加工面積小于630mm*730mm。

優(yōu)選的：該攝像頭測量法的具體步驟為：首先將n個小單元鉆孔主軸的加工范圍分別定義為第n號加工臺，再在各小單元鉆孔主軸之間分別安裝一個攝像頭，攝像頭按順序分為1至(n-1)號；

在第1至n號工作臺上分別固定上一個工件，用各個小單元鉆孔主軸分別在各自對應(yīng)位置的工作臺上的工件鉆一個孔，記錄下這個孔的X軸、Y軸坐標(biāo)，然后沿X軸、Y軸移動機(jī)床，使第n-1號攝像頭的靶標(biāo)對準(zhǔn)第n-1號工作臺上的孔，記錄下此時的X軸、Y軸坐標(biāo)，通過兩次記錄的坐標(biāo)可計算出第n-1號攝像頭對第n-1號小單元鉆孔主軸的X軸、Y軸的偏移量A；

然后沿X軸、Y軸移動機(jī)床，使第n-1號攝像頭的靶標(biāo)對準(zhǔn)第n號工作臺上孔，記錄下此時的X軸、Y軸坐標(biāo)，通過兩次記錄的坐標(biāo)可計算出第n-1號攝像頭對第n號小單元鉆孔主軸的X軸、Y軸的偏移量B；

機(jī)床控制系統(tǒng)通過計算偏移量A和偏移量B就可得到第n-1號小單元鉆孔主軸與第n號小單元鉆孔主軸之間的X軸、Y軸的偏移量。