[發明專利]一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿

在審

• 申請號: 202210284886.1
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114699136A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉繼坤;榮健;喬天
• 申請（專利權）人: 杭州鍵嘉機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，包括傳動軸、動力傳輸部件、動力輸出部件，其中，所述傳動軸包括主桿、封蓋、滾珠軸承；所述動力傳輸部件包括鉆桿套、鋼繩、軟軸傳動結構；所述動力輸出部件包括鉆桿頭、磨挫固定、封蓋、滾珠軸承；所述傳動軸的主桿左側末端有連接動力裝置的結構，動力裝置通過所述傳動軸輸入動力；所述傳動軸與所述動力傳輸部件無軸向相對位移，但能夠發生相對轉動。

2.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述主桿為臺階軸，右側用于固定所述滾珠軸承。

3.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述主桿右側的所述滾珠軸承固定位置處有三個螺紋孔，能夠通過螺紋連接將所述軟軸傳動結構固定在所述主桿上，所述軟軸傳動結構將所述滾珠軸承夾緊，讓所述滾珠軸承無法沿所述主桿軸向運動。

4.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述封蓋為帶外螺紋的空心軸結構，能夠穿過所述傳動軸與所述鉆桿套通過螺紋連接，將所述滾珠軸承壓緊。

5.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述動力傳輸部件的所述鉆桿套外部有長方體凸起，能夠與機械臂末端裝置配合，進行徑向固定。

6.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述鉆桿套開設有方形槽，用于所述軟軸傳動結構和所述傳動軸的連接。

7.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述鉆桿套和所述傳動軸的連接端設有與所述滾珠軸承配合的位置，能夠通過所述軟軸傳動結構將所述傳動軸拉緊，完成所述傳動軸與所述鉆桿套在軸向上的精定位。

8.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述軟軸傳動結構由兩端的軟軸轉接和中間的軟軸構成。

9.根據權利要求8所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述軟軸轉接為開沉頭孔的圓柱，一端與所述軟軸焊接，另一端與所述傳動軸和所述鉆桿頭通過螺紋連接。

10.根據權利要求8所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述軟軸為不銹鋼絲纏繞而成，能夠在彎折狀態下傳遞動力。

11.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述動力輸出結構與所述鉆桿套精密定位，同時接收到所述軟軸傳動結構所傳遞的動力，通過端面固定的磨挫，作用在患者的病灶處。

12.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述鋼繩一端與所述主桿連接，另一端與鉆桿頭連接。

13.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述鉆桿頭設有用于所述滾珠軸承固定的位置，能夠通過與所述軟軸轉接和所述封蓋限制所述鉆桿頭相對所述鉆桿套在軸向上的相對運動。

14.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述轉桿頭端面開設有孔位，能夠與所述磨挫固定的上圓柱形凸起配合，用于放置磨挫。

15.根據權利要求1所述的一種帶彎折角度的之字形骨科鉆桿，其特征在于，所述磨挫固定結構軸向上可放置彈簧，彈簧能夠使磨挫固定結構上的圓柱凸起插入到所述鉆桿頭預留的孔位中，給所述磨挫固定結構一個遠離所述鉆桿頭端面的力，圓柱形凸起回縮，磨挫可放置在所述鉆桿頭端面上預留的孔位中，松開所述磨挫固定結構即可通過圓柱形凸起將磨挫固定。