[發明專利]一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人

在審

• 申請號: 202210284528.0
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114589711A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李曼玉;楊曼;徐怡雯;袁瑞澤
• 申請（專利權）人: 六安旭瀛科技研發有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 安徽華晟智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 34193
• 代理人: 王媛媛

1.一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，包括消防機器人主體（1）和液化氣瓶托舉機構（3），所述消防機器人主體（1）的內部設置有行走結構和動力組件，其特征在于，所述消防機器人主體（1）和液化氣瓶托舉機構（3）之間設置有浮動連接機構（9），且浮動連接機構（9）由導向滑軌和導向滑槽構成，液化氣瓶托舉機構（3）通過浮動連接機構（9）在消防機器人主體（1）前端升降活動，所述液化氣瓶托舉機構（3）的底部設置有多個移動托舉組件（2），且液化氣瓶托舉機構（3）的內部兩側均安裝有多節電動伸縮桿（11），兩個所述多節電動伸縮桿（11）之間安裝有液化氣瓶抓取組件（10），所述消防機器人主體（1）的前端設置有支撐架（8），且支撐架（8）的中部設置有安裝槽（6），所述支撐架（8）的側面通過萬象節安裝有兩個具有伸縮功能的操作柄（7），所述安裝槽（6）的內部通過電動導軌安裝有驅動組件（5），且驅動組件（5）的端部設置有便于拆裝更換的氣瓶鎖緊機構（4），氣瓶鎖緊機構（4）用于固定消防機器人抓取的液化氣瓶的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述移動托舉組件（2）的內部設置有兩個安裝于液化氣瓶托舉機構（3）底部的限位滑軌（202），和兩個相互鉸接設置的活動撐架（201），兩個所述活動撐架（201）的底端安裝有托舉滾輪（206），兩個所述限位滑軌（202）之間轉動安裝有傳達連接的雙向螺紋桿（204）和驅動馬達（205），且雙向螺紋桿（204）的外側螺接有兩個驅動螺母，驅動螺母的側面與活動撐架（201）轉動連接，兩個所述活動撐架（201）的頂端之間滑動安裝有限位滑竿（203），限位滑竿（203）的頂端與液化氣瓶托舉機構（3）的底端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述液化氣瓶抓取組件（10）包括抓取支架（1001），且抓取支架（1001）的前端設置有U型結構的安置槽（1002），安置槽（1002）的頂部設置有球狀凹槽，所述抓取支架（1001）位于安置槽（1002）兩側位置設置有條形槽（1003），所述條形槽（1003）的內部通過扭簧轉軸安裝有弧形結構的氣瓶固定卡具（1004）。

4.根據權利要求1所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述驅動組件（5）包括驅動件安裝支架（501），且驅動件安裝支架（501）的兩側均設置有安裝座板（502），所述驅動件安裝支架（501）的內部安裝有步進馬達（504），且步進馬達（504）的輸出軸端部安裝有擺動桿（503）。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述氣瓶鎖緊機構（4）包括第一罩體（411），且第一罩體（411）的頂部設置有第一安裝套（412），所述第一罩體（411）的底部套接有柔性密封環（415），柔性密封環（415）的內部向內凹陷呈喇叭口狀結構。

6.根據權利要求5所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述氣瓶鎖緊機構（4）還包括設置于第一罩體（411）底部邊緣處的環狀氣囊（413），和設置于柔性密封環（415）內環處的多個環形槽（414），環形槽（414）呈C型狀結構。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的一種用于火場液化氣瓶搶險的消防機器人，其特征在于，所述氣瓶鎖緊機構（4）包括第二罩體（421），且第二罩體（421）的頂部設置有第二安裝套（422），所述第二罩體（421）的內部設置有儲存腔（428），和位于儲存腔（428）底部的活塞板（427），活塞板（427）與第二罩體（421）頂部之間連接彈簧，所述第二罩體（421）的周圍設置有半筒狀結構的隔離管（425），隔離管（425）的內部設置有熔斷管（424）。