[發明專利]一種自行式充填擋漿設備及擋漿方法

在審

• 申請號: 202210284212.1
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114704323A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 于濤;王壯;陳吉偉;郭華;李慶云;董承洪;聶根磊;姚健;高麗;王海霞;陳淑雅
• 申請（專利權）人: 山東科技大學;山東新特能源裝備科技有限公司
• 主分類號: E21F15/04
• 分類號: E21F15/04
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本發明公開一種自行式充填擋漿設備及擋漿方法，包括車體、升降系統、擋漿組合和撐開系統，所述升降系統位于車體內部，所述擋漿組合位于車體一側，所述撐開系統位于擋漿組合與車體之間，所述擋漿組合由擋漿架、金屬掛板和金屬掛網組成，擋漿架為上、下可折疊式設計，體積小，方便下入井下，撐開系統由四桿機構、上行液壓缸、下行液壓缸組成，所述四桿機構一側與擋漿架通過鉸鏈相連、另一側與車體的車架通過鉸鏈連接；四桿機構與液壓缸的結合實現擋漿組合的水平運動。采用活塞與車頂同步運動的方式，既能有效支護頂板，又能實現底盤的離地/觸地；集行進、支承、擋漿封堵于一體，解決當前擋漿方案費時費力、效率低、效果差的問題。

技術領域

本發明屬于煤礦充填技術領域，具體涉及一種自行式充填擋漿設備及擋漿方法。

背景技術

煤礦連采連充短壁開采中需要布置開采巷道，采煤機開采完巷道后退出，人工利用液壓缸臨時支護頂板，并支設點柱，配合木板、濾布、金屬網，或者組合模板在巷道下端口處鋪設擋漿墻進行封堵；由水泥、粉煤灰、水、砂石等混合而成的漿體從巷道上端口流向下端口，在巷道下端口擋漿墻的阻擋下充填整條巷道，經過一段時間凝固后支撐頂板。然而目前人工鋪設擋漿墻的方式費時費力且效率不高。

專利CN210858805U介紹了一種擋漿或擋煤機器人，擋漿液壓缸支護，液壓伸縮梁擋漿，但存在以下問題：擋漿時，擋漿機構無法橫向伸展，導致一條巷道需要多臺設備并排進行擋漿，工作效率低；支護時，液壓支架既承受來自頂板的縱向載荷，又承受來自漿體的橫向載荷，易發生彎曲變形甚至折斷，且最上方液壓伸縮梁也承受了來自頂板、漿體兩個方向的載荷，腔體易磨損、變形。

因此，為了更安全高效的對待充填巷道擋漿封堵和臨時支護，本發明提供一種自行式充填擋漿設備及擋漿方法，所述設備自動化程度高、安全性好。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種自行式充填擋漿設備及擋漿方法，可以更安全更高效的對待充填巷道進行擋漿封堵、臨時支護。

一種自行式充填擋漿設備，所述擋漿設備包括車體、升降系統、擋漿組合和撐開系統，所述升降系統位于車體內部，所述擋漿組合位于車體一側，所述撐開系統位于擋漿組合與車體之間，所述擋漿組合由擋漿架、金屬掛板和金屬掛網組成，所述金屬掛板上分布有掛鉤，所述金屬掛板數量為多個，多個所述金屬掛板通過掛鉤懸掛在展開后的擋漿架上，所述金屬掛網鋪設在金屬掛板上，金屬掛網與漿體直接接觸，所述擋漿架為上、下可折疊式設計，由上主架、上左架、上右架、下主架、下左架和下右架組成，所述撐開系統由四桿機構、上行液壓缸、下行液壓缸組成，所述四桿機構一側與擋漿架通過鉸鏈相連、另一側與車體的車架通過鉸鏈連接；所述上行液壓缸有2個，分布于車架兩側，上行液壓缸一端通過鉸鏈與上主架相連、另一端通過鉸鏈與車架相連；所述下行液壓缸有2個，分布在底盤兩端，下行液壓缸一端與下主架通過鉸鏈相連、另一端與底盤通過鉸鏈相連，四桿機構與液壓缸的結合實現擋漿組合的水平運動。

進一步地，所述車體由車架、車架平臺和履帶總成組成，車架位于車架平臺之上，所述車架平臺位于履帶總成之上。

進一步地，所述升降系統包括支承液壓缸、墊板、車頂和底盤，所述支承液壓缸由活塞、缸體組成，所述墊板與活塞頂部焊接；所述車頂位于車架上方，所述活塞上部穿過車頂與車頂剛性連接，活塞在上下運動時帶動車頂一同升降；所述缸體位于底盤上且與底盤剛性連接。

進一步地，所述底盤底部為粗糙表面。

進一步地，所述上左架、上右架分布于上主架兩側且分別通過加強合頁與上主架連接；所述下左架、下右架分布于下主架兩側且分別通過加強合頁與下主架連接；上主架、下主架之間通過加強合頁連接。

采用充填擋漿設備的擋漿方法，所述擋漿方法包括以下步驟：

步驟1、擋漿設備狀態調整，所述擋漿設備在進入井下工作區域前進行設備狀態調整，將支承液壓缸處于收縮狀態，底盤處于懸空狀態，擋漿架處于折疊收攏狀態；