[發(fā)明專利]一種強夯機控制系統(tǒng)和強夯機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210284004.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114645535A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉廣軍;梁思羽;金曉林
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué);上海蕪鳴機電科技有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳感器子系統(tǒng)：包括多個設(shè)置在強夯機上的傳感器，用于獲取強夯機的工作狀態(tài)信息；

電器控制子系統(tǒng)：包括信號輸入模塊和信號輸出模塊，所述信號輸入模塊接收傳感器子系統(tǒng)的信號，并傳輸至自動導(dǎo)引子系統(tǒng)，所述信號輸出模塊將自動導(dǎo)引子系統(tǒng)計算出的控制信號傳輸至液壓子系統(tǒng)；

液壓子系統(tǒng)：直接控制強夯機工作和移動；

自動導(dǎo)引子系統(tǒng)，包括上位機模塊和衛(wèi)星信號模塊，所述上位機模塊獲取信號輸入模塊傳輸?shù)男盘枺Y(jié)合設(shè)定的夯點信息和衛(wèi)星信號模塊中的強夯機定位信息，計算出控制信號和強夯機狀態(tài)信息，并將控制信號傳輸至電器控制子系統(tǒng)；所述上位機模塊還包括用戶交互子模塊，駕駛員可通過用戶交互子模塊修改夯點信息或手動輸入控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動導(dǎo)引子系統(tǒng)還包括5G通信模塊，所述5G通信模塊將夯點信息和強夯機狀態(tài)信息實時上傳至互聯(lián)網(wǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括駕駛室子系統(tǒng)，所述駕駛室子系統(tǒng)設(shè)置在強夯機上，包括顯示器和操作器，所述操作器連接電器控制子系統(tǒng)的信號輸入模塊，當(dāng)強夯機處于駕駛室控制模式時，所述操作器直接控制液壓子系統(tǒng)，所述信號輸出模塊將控制信號傳輸至顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓子系統(tǒng)包括分配模塊、控制模塊和多個設(shè)備驅(qū)動模塊，分配模塊獲取信號輸出模塊的控制信號并計算分配結(jié)果，所述控制模塊根據(jù)分配結(jié)果控制設(shè)備驅(qū)動模塊，所述設(shè)備驅(qū)動模塊驅(qū)動強夯機上的設(shè)備工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備驅(qū)動模塊包括行走設(shè)備驅(qū)動子模塊、轉(zhuǎn)動設(shè)備驅(qū)動子模塊、卷揚設(shè)備驅(qū)動子模塊和變幅設(shè)備驅(qū)動子模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種強夯機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動導(dǎo)引子系統(tǒng)還包括夯點信息管理模塊，記錄強夯機工作時所有的夯點信息和夯擊要求。

7.一種強夯機，其特征在于，包括：

工作設(shè)備(1)，所述工作設(shè)備(1)上設(shè)置有傳感器(11)、衛(wèi)星天線(14)和5G模塊天線(15)；

駕駛室(2)，包括顯示屏和操作桿；

根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的強夯機控制系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種強夯機，其特征在于，所述工作設(shè)備(1)包括移動設(shè)備(12)，所述移動設(shè)備(12)包括行走裝置(121)和轉(zhuǎn)動裝置(122)，所述行走裝置(121)包括底盤(1211)和設(shè)置在底盤(1211)兩側(cè)的履帶(1212)，所述轉(zhuǎn)動裝置(122)包括轉(zhuǎn)臺(1221)，所述底盤(1211)與轉(zhuǎn)臺(1221)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置(123)，使轉(zhuǎn)臺(1221)可在底盤(1211)上旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臺(1221)和履帶(1212)上均設(shè)置有傳感器(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種強夯機，其特征在于，所述工作設(shè)備(1)包括夯擊設(shè)備(13)，所述夯擊設(shè)備(13)包括卷揚裝置(131)、變幅裝置(132)和重量塊(133)，所述卷揚裝置(131)包括纜繩(1311)、收繩器(1312)和卷揚馬達(dá)，所述變幅裝置(132)包括起重臂(1321)和滑輪組(1322)，所述起重臂(1321)一端通過銷軸與轉(zhuǎn)臺(1221)的一端連接，一端通過滑輪組(1322)與纜繩(1311)連接，纜繩(1311)一端連接重量塊(133)，另一端纏繞在收繩器(1312)上，所述收繩器(1312)固定在轉(zhuǎn)臺(1221)的另一端，所述卷揚馬達(dá)驅(qū)動收繩器(1312)旋轉(zhuǎn)，控制重量塊(133)的抬起下落，所述起重臂(1321)、重量塊(133)和收繩器(1312)上均設(shè)置有傳感器(11)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種強夯機，其特征在于，衛(wèi)星天線(14)和5G模塊天線(15)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(1221)上。