[發(fā)明專利]一種壓力測(cè)試方法和控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210283329.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114815916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D15/01
• 分類號(hào): G05D15/01;G01N3/12
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

本發(fā)明公開(kāi)一種壓力測(cè)試方法和控制系統(tǒng)，在一具體實(shí)施方式中，該方法包括：S1、壓力傳感器響應(yīng)控制器的指令感測(cè)被測(cè)產(chǎn)品表面的壓力并將感測(cè)信號(hào)傳輸至多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊；S2、所述多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊對(duì)同一感測(cè)通道同時(shí)采樣轉(zhuǎn)換為多個(gè)采集樣本電壓數(shù)據(jù)，并傳輸至所述控制器；S3、所述控制器將所述多個(gè)采集樣本電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)位運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及模糊控制算法處理后，得到所述壓力傳感器的壓力值并將其顯示在壓力表上；S4、所述控制器計(jì)算所述壓力表上的壓力值與目標(biāo)壓力值之間的差值，若所述差值不滿足預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制電缸模塊繼續(xù)下壓被測(cè)產(chǎn)品，直到壓力表上的壓力值與目標(biāo)壓力值之間的差值滿足預(yù)設(shè)范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓力控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種壓力測(cè)試方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化越來(lái)越普及，壓力是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常要用到的重要參數(shù)，壓力檢測(cè)和反饋控制直接影響著工業(yè)生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)壓力測(cè)量和控制的提出了很高的要求。目前壓力控制系統(tǒng)由于應(yīng)用場(chǎng)合不一樣，控制方式也各不相同，被壓介質(zhì)物體有的形變很小，有的會(huì)根據(jù)壓力大小發(fā)生較大形變。普遍存在著壓力精度和壓力穩(wěn)定速度需要不斷調(diào)整匹配才能夠達(dá)到要求。尤其在軟介質(zhì)壓力控制設(shè)備中，壓力反饋和穩(wěn)定控制難以穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種壓力測(cè)試方法和控制系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

本發(fā)明第一方面提供一種壓力測(cè)試方法，該方法包括：

S1、壓力傳感器響應(yīng)控制器的指令感測(cè)被測(cè)產(chǎn)品表面的壓力并將感測(cè)信號(hào)傳輸至多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊；

S2、所述多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊對(duì)同一感測(cè)通道同時(shí)采樣轉(zhuǎn)換為多個(gè)采集樣本電壓數(shù)據(jù)，并傳輸至所述控制器；

S3、所述控制器將所述多個(gè)采集樣本電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)位運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及模糊控制算法處理后，得到所述壓力傳感器的壓力值并將其顯示在壓力表上；

S4、所述控制器計(jì)算所述壓力表上的壓力值與目標(biāo)壓力值之間的差值，若所述差值不滿足預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制電缸模塊繼續(xù)下壓被測(cè)產(chǎn)品，直到壓力表上的壓力值與目標(biāo)壓力值之間的差值滿足預(yù)設(shè)范圍。

在一個(gè)具體示例中，所述S1包括：

上位機(jī)通過(guò)串口通信模塊向控制器發(fā)送控制命令；

控制器接收上位機(jī)的控制命令后，根據(jù)控制命令向脈沖控制模塊發(fā)送脈沖產(chǎn)生命令；

脈沖控制模塊接收控制器發(fā)送的脈沖產(chǎn)生命令產(chǎn)生脈沖；

脈沖驅(qū)動(dòng)電缸驅(qū)動(dòng)器控制模塊控制電缸模塊運(yùn)動(dòng)；

壓力傳感器感測(cè)電缸模塊壓接被測(cè)產(chǎn)品表面的壓力并將感測(cè)信號(hào)傳輸至多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊。

在一個(gè)具體示例中，該方法還包括：校準(zhǔn)位置，具體為：

將電缸模塊歸位至機(jī)械原點(diǎn)，控制器向脈沖控制模塊發(fā)送以第一速度向下移動(dòng)的脈沖產(chǎn)生命令；ADC電壓測(cè)量模塊以壓力傳感器的響應(yīng)頻率實(shí)時(shí)采集壓力傳感器的壓力值，經(jīng)控制器處理后，壓力表上顯示壓力傳感器的壓力值，當(dāng)壓力表上顯示的壓力值達(dá)到目標(biāo)壓力值時(shí)，控制器停止發(fā)送脈沖產(chǎn)生命令，并記錄當(dāng)前位置為校準(zhǔn)位置。

在一個(gè)具體示例中，所述擴(kuò)位運(yùn)算為：多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊采集的多個(gè)采集樣本電壓數(shù)據(jù)取平均值。

在一個(gè)具體示例中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換步驟為：

所述控制器監(jiān)控到多個(gè)ADC電壓測(cè)量模塊采樣完成后，按照本次采樣和上次采樣的差值與最大誤差閾值來(lái)進(jìn)行比較，得到當(dāng)前壓力傳感器值；

具體比較過(guò)程為：