[發明專利]一種基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置

在審

• 申請號: 202210282848.2
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114483904A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳建輝
• 申請（專利權）人: 陳建輝
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H37/06;F16H57/039;F16H57/02;F16D3/06;F16D1/08;H02K7/116
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1.一種基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，包括固定座，其特征在于：所述固定座一側固設有直線步進電機主體，所述直線步進電機主體轉動端固定連接有轉軸，所述固定座內在所述轉軸靠近所述直線步進電動機主體的一側開設有內腔，所述內腔內部對稱設有兩個齒輪A；

所述轉軸一側下方設有軸心，所述轉軸前端與軸心前端均設有延長軸，所述延長軸前側設有轉桿，所述轉軸遠離所述直線步進電機的一端、所述軸心遠離所述直線步進電機的一端、所述延長軸遠離所述直線步進電機的一端均固設有多個螺紋座A；

所述延長軸及所述轉桿上與所述螺紋座A對應地設置有螺紋座B，所述螺紋座A及對應所述螺紋座B上穿設有螺紋桿；

所述轉軸內部及所述轉軸對應的所述延長軸、所述轉桿的內部均開設有圓腔，所述圓腔遠離所述直線步進電機的一側設有滑桿，所述滑桿靠近所述直線步進電機的一端設置有至少一個滑塊，所述圓腔內壁相對于滑塊的位置開設有滑槽，所述滑塊前壁與滑槽前壁之間固設有壓縮彈簧，位于最前端的所述滑桿前端以及軸心前端均固定連接有圓座。

2.根據權利要求1所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于，所述圓座內部后側轉動連接有圓盤，所述圓盤圓周外壁呈環形等間距結構開設有多個齒槽，所述圓座內部上側通過圓桿轉動連接有錐齒輪，所述圓桿上端貫穿圓座內側頂面延伸至上方并固定連接有手輪轉盤A；

所述圓盤前壁固設有螺旋塊，所述螺旋塊前側呈環形等間距結構設有多個夾塊，所述夾塊內側端固設有夾板，所述夾塊后壁相對于螺旋塊的位置呈線性等間距結構開設有多個紋槽，所述圓座內壁相對于相鄰兩個所述夾塊之間的位置固設有固定塊，所述固定塊兩側端部均固設有限位塊，所述夾板外壁相對于限位塊的位置開設有限位槽，所述軸心后部設有轉向組件。

3.根據權利要求1所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于：所述轉軸前端與軸心前端以及延長軸前端均為U型結構，所述轉桿后端與延長軸后端均為凸字型結構，所述轉桿后端與延長軸前側凹陷處插接配合，左右兩個所述延長軸后端分別與轉軸前壁凹陷處以及軸心前壁凹陷處插接配合，所述螺紋桿與螺紋座A以及螺紋座B均螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于：所述直線步進電機主體輸出端延伸至位于最后端的所述圓腔內部并與其內部滑動配合，位于最后端的所述滑桿長度大小小于位于最后端的所述圓腔長度大小，位于最后端的所述滑桿后端與直線步進電機主體輸出端擠壓配合，相鄰兩個所述滑桿相鄰外壁之間相互擠壓配合，所述滑桿與圓腔滑動配合，所述滑塊與滑槽滑動配合。

5.根據權利要求1所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于：所述圓座為凹面向前的圓柱蓋狀結構，所述圓盤為前大后小的環狀圓臺結構，所述錐齒輪與齒槽嚙合連接，所述夾塊為L型結構，所述夾板為弧形結構，所述紋槽與螺旋塊螺紋連接，所述固定塊為內側端呈圓弧狀的T型結構，所述限位塊與限位槽滑動配合。

6.根據權利要求1所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于：所述轉向組件包括轉動柱，所述轉動柱為中字型結構，所述轉動柱套設于軸心后部并與軸心轉動連接，所述固定座內部相對于轉動柱的位置開設有轉動槽，所述轉動槽高度大小大于轉動柱高度大小，所述轉動柱外壁與轉動槽內壁滑動接觸，所述軸心后端相對于轉動柱后側的位置套設有移動座。

7.根據權利要求6所述的基于外部驅動式直線步進電機的驅動裝置，其特征在于：所述固定座內部相對于移動座的位置開設有引導槽，所述引導槽為三分之一環狀結構，所述移動座與引導槽轉動配合，所述引導槽的高度大小大于移動座的高度大小，所述移動座內壁對稱開設有兩個豎槽，所述軸心外壁相對于前后兩個所述豎槽內部的位置分別套設有蝸輪與齒輪B，所述引導槽上部與內腔右部相連通，所述齒輪B與位于右側的所述齒輪A嚙合連接。