[發明專利]一種太陽能電池片在鍍膜后的圖像檢測的綜合方法及裝置在審
| 申請號: | 202210282767.2 | 申請日: | 2022-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN114636706A | 公開(公告)日: | 2022-06-17 |
| 發明(設計)人: | 王杰;孫智權;孫俊 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | G01N21/89 | 分類號: | G01N21/89;H01L21/66;G06T7/00;G06T7/11;G06T3/00;G06K9/62;G06V10/764 |
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| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 太陽能電池 鍍膜 圖像 檢測 綜合 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種太陽能電池片在鍍膜后的圖像檢測的綜合方法及裝置,太陽能電池片待檢測產品按照水平運動方向13,通過運動軌道12水平傳送入圖像檢測裝置進行檢測,依照相機綜合檢測方法進行定位判斷,當傳感器a14感應到產品,光源3亮起,同時線陣相機a5開始采集圖像,傳感器b15感應到產品,近紅外激光器9光源亮起,同時線陣相機b6開始采集圖像,太陽能電池片產品前后的間隔應大于線陣相機a5與線陣相機b6掃面線的距離。本發明將外觀缺陷檢測以及內部缺陷檢測相結合,硬件方面在同一套設備中同時采集產品的外觀圖像以及內部圖像,采集均采用線掃相機進行,能夠大大減小設備尺寸。
技術領域
本發明涉及工業視覺檢測領域,具體涉及一種檢測鍍膜后的太陽能電池片外觀缺陷、顏色分類以及內部缺陷的檢測裝置及檢測方法。
背景技術
為了對太陽能電池片中間工序,尤其是絲網印刷前鍍膜后的電池片進行質量檢測,在該工藝后通常都會進行缺陷檢測。
以往的檢測方式主要針對顏色分選以及表面臟污的檢測,不能夠檢測其內部的產品缺陷。亦或者使用光致發光檢測裝置單獨檢測其內部缺陷,該方法可能存在較多的誤判。并且內部缺陷存在進過后續工藝修復的情況,會對于內部缺陷的判斷造成影響。
發明內容
基于上述現有技術的不足,本發明提供了一種檢測鍍膜后的太陽能電池片外觀缺陷、顏色分類以及內部缺陷的檢測裝置及檢測方法,該發明需要解決現有設備檢測項單一的問題以及單一設備誤判較多的問題。
本發明的技術方案為:一種太陽能電池片在鍍膜后的圖像檢測方法,太陽能電池片待檢測產品按照水平運動方向13,通過運動軌道12水平傳送入圖像檢測裝置進行檢測,依照相機綜合檢測方法進行定位判斷,當傳感器a14感應到產品,光源3亮起,同時線陣相機a5開始采集圖像,傳感器b15感應到產品,近紅外激光器9光源亮起,同時線陣相機b6開始采集圖像,太陽能電池片產品前后的間隔應大于線陣相機a5與線陣相機b6掃面線的距離。
進一步,該圖像檢測裝置包括太陽能電池片、光源3、紅外阻隔鏡頭4、線陣相機a5、線陣相機b6、紅外增透鏡頭7、高通濾光片8、近紅外激光器9、傳感器a14、傳感器b15;
光源3和近紅外激光器9向內成一定夾角相對設置,線陣相機a5和線陣相機b6均垂直向下采集圖像,a5下方設置有紅外截止鏡頭4,b6下方設置有紅外增透鏡頭7,線陣相機b6所在紅外增透鏡頭7的底部設有高通濾光片8,上述光源3和近紅外激光器9、線陣相機a5和線陣相機b6位于運動軌道12的上方,傳感器a14、傳感器b15位于運動軌道12的下方;光源3和線陣相機a5指向下方的傳感器a14,近紅外激光器9和線陣相機b6指向下方的傳感器b15;
進一步,線陣相機b6為紅外相機,分辨率一般為1024*1的相掃相機;線陣相機a5為可見光相機,分辨率一般為2048*3、4096*3。
本發明的一種太陽能電池片在鍍膜后的圖像檢測方法,依照相機綜合檢測方法進行定位判斷的具體過程為:
步驟1:線陣相機a5采集圖像完成傳輸給計算機軟件進行處理,首先針對該圖像綁定特有ID,找到邊角的定位點;線陣相機b6采集光致發光圖像完成傳輸給計算機進行處理,首先針對該圖像綁定相同的ID,找到邊角的定位點;
步驟2:對定位異常的圖像進行二次定位;
步驟3:對線陣相機a5采集圖像進行外觀缺陷檢測以及顏色分類,線陣相機b6采集光致發光圖像進行缺陷檢測;
步驟4:通過定位點,計算出兩張圖像之間的坐標轉換矩陣;
步驟5:最后對兩張圖像中檢測到的缺陷區域進行綜合判斷,并給出檢測結果,且統計缺陷產生的工藝段。
進一步,所述的步驟2包含以下步驟:
步驟2.1:判斷是否存在定位失敗;
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