[發明專利]一種叉取式垃圾分選裝置

在審

• 申請號: 202210280509.0
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114669494A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 葉峰;張家輝;賴乙宗
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

本發明涉及垃圾分選技術領域，具體涉及一種叉取式垃圾分選裝置，包括支撐機構、滾輪傳送帶、水平驅動機構和豎直驅動機構，水平驅動機構安裝在支撐機構上端，豎直驅動機構包括伸縮部和安裝部，安裝部安裝在水平驅動機構，伸縮部與安裝部連接，還包括叉取機構，滾輪傳送帶安裝在叉取機構下方，叉取機構包括叉取本體和控制組件，叉取本體包括叉取外殼、倒插組件、連桿組件、齒柱組件和開關組件，倒插組件、連桿組件、齒柱組件和開關組件安裝在叉取外殼內并順序連接，叉取外殼安裝在伸縮部，控制組件安裝在安裝部并與開關組件連接。該垃圾分選裝置可以實現對垃圾自動鉤鎖的功能，結構簡單且效率高。

技術領域

本發明涉及垃圾分選技術領域，具體涉及一種叉取式垃圾分選裝置。

背景技術

隨著人類社會的發展，不可避免地會產生大量各種垃圾，對這些垃圾進行有效的處理和利用是可持續發展的重要組成部分，循環利用這些資源的關鍵在于垃圾的分類。傳統的人工分揀方式存在著低效、誤分類、工作環境惡劣以及局限于大類回收的問題，將自動化機械部署到垃圾分揀的產線上，雖然能夠滿足高精度、高速度、高效率的分選要求，但更深層高效利用的前提是精選，例如針對塑料垃圾的細類分選有利于提高回收的質量，進一步增加垃圾回收再利用的價值。

目前垃圾分選設備執行裝置大多為關節型機器人、并聯式機器人或三軸以上的直角坐標系機器人，雖然能夠在一定工作范圍內對多個種類的垃圾進行分選，但也存在著成本高、效率低、結構復雜和控制難度大等實用性問題，不利于實際生產。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種叉取式垃圾分選裝置，該垃圾分選裝置可以實現對垃圾自動鉤鎖的功能，結構簡單且效率高。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種叉取式垃圾分選裝置，包括支撐機構、滾輪傳送帶、水平驅動機構和豎直驅動機構，水平驅動機構安裝在支撐機構上端，豎直驅動機構包括伸縮部和安裝部，安裝部安裝在水平驅動機構，伸縮部與安裝部連接，還包括叉取機構，滾輪傳送帶安裝在叉取機構下方，叉取機構包括叉取本體和控制組件，叉取本體包括叉取外殼、倒插組件、連桿組件、齒柱組件和開關組件，倒插組件、連桿組件、齒柱組件和開關組件安裝在叉取外殼內并順序連接，叉取外殼安裝在伸縮部，控制組件安裝在安裝部并與開關組件連接。

進一步的，倒插組件包括倒插件安裝座、倒插本體和倒插轉動件，倒插本體的下端通過倒插固定連桿與叉取外殼鉸接，倒插本體中部通過倒插旋轉軸與倒插轉動件的一端連接，倒插轉動件的另一端安裝在倒插件安裝座，倒插件安裝座與連桿組件連接，叉取外殼的下端設有被倒插本體伸出的倒插槽。

進一步的，連桿組件包括自由連桿延伸件、固定導軌、固定導軌安裝座和復位彈簧，自由連桿延伸件的上端與齒柱組件連接，自由連桿延伸件的下端穿過固定導軌安裝座后與倒插件安裝座接觸，固定導軌的一端與固定導軌安裝座連接，固定導軌安裝座固定在叉取外殼，固定導軌的另一端穿過倒插件安裝座，復位彈簧套裝在固定導軌，復位彈簧的一端與倒插件安裝座連接，復位彈簧的另一端與固定導軌安裝座連接。

進一步的，自由連桿延伸件包括過渡部和延伸部，過渡部與延伸部一體成型，過渡部與齒柱組件連接，延伸部開設有導向槽，固定導軌安裝座安裝在導向槽內，延伸部下端與倒插件安裝座接觸。

進一步的，連桿組件還包括接觸球，接觸球安裝在過渡部并與齒柱組件接觸。

進一步的，齒柱組件包括直線齒柱、固定齒環和旋轉齒柱，固定齒環通過固定螺釘安裝在叉取外殼，直線齒柱的上端與開關組件連接，直線齒柱的下端穿過固定齒環后與旋轉齒柱嚙合，旋轉齒柱與固定齒環嚙合，旋轉齒柱的下端與連桿組件連接。

進一步的，固定齒環包括第一固定部和多個第一偏角齒，第一固定部通過固定螺釘安裝在叉取外殼，多個第一偏角齒的上端固定于第一固定部，且第一偏角齒相對于第一固定部的軸線圓周均勻分布，相鄰兩個第一偏角齒之間形成第一導向槽。