[發(fā)明專利]公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210280093.2
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114757887A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王朝扣;陳躍欣;劉澤亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中大檢測（湖南）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理方法及系統(tǒng)，以提高效率和可靠性。方法包括：分時按車道采集所測公路里程連續(xù)的圖像集；對各個目標(biāo)圖像分別確定相應(yīng)的基準(zhǔn)背景網(wǎng)格；將目標(biāo)圖像中各網(wǎng)格圖像與基準(zhǔn)背景網(wǎng)格所對應(yīng)圖像做差，再計算做差后網(wǎng)格圖像內(nèi)各像素點的灰度序列的方差是否大于設(shè)定的第二閾值，如果是，將對應(yīng)的網(wǎng)格確認(rèn)為潛在病害網(wǎng)格；并將相鄰的潛在病害網(wǎng)格融合為同一個潛在病害區(qū)域，自動標(biāo)記各個潛在病害區(qū)域的邊界信息并計算出相應(yīng)的面積；根據(jù)各個潛在病害區(qū)域的面積和所屬目標(biāo)圖像的路面材質(zhì)預(yù)篩各個潛在病害區(qū)域所一一對應(yīng)的病害列表以供用戶手動錄入病害類型后保存。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公路在日常的保養(yǎng)中，通常需要每年進行技術(shù)狀況評定。在現(xiàn)有的公路檢測中，通常由檢測車采集路況的圖像數(shù)據(jù)，再由用戶通過目測劃定病害區(qū)域并對病害區(qū)域的病害類型予以標(biāo)記。但在實際的操作過程中，由于受制于圖像分辨率和肉眼的辨別能力，人工對病害區(qū)域進行識別容易導(dǎo)致較多的遺漏。與此同時，由于各種路面材質(zhì)所對應(yīng)的病害類型比較多，且同樣的病害也會存在輕度、中度和重度等分級；在現(xiàn)有的公路檢測中，由于圖像的數(shù)據(jù)巨大，也容易造成標(biāo)記病害類型過程中的人為失誤，從而影響最終檢測報告中相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于公開一種公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理方法及系統(tǒng)，以提高效率和可靠性。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明公開一種公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理方法，包括：

步驟S1、標(biāo)定檢測車車載的圖像采集終端所采集單幅圖像所對應(yīng)的公路長度和寬度；

步驟S2、以所述公路長度為所測公路的最小劃分單位，分時按車道采集所測公路里程連續(xù)的圖像集，并保存所述圖像集內(nèi)各圖像所對應(yīng)的路面材質(zhì)和里程信息；

步驟S3、檢測所述圖像集內(nèi)各圖像所對應(yīng)路段的病害；具體包括：

步驟S31、將各個圖像以所設(shè)定統(tǒng)一像素規(guī)格的網(wǎng)格單元進行均分；并從各個圖像中劃分出無交叉的至少四個矩形的子區(qū)域，各個子區(qū)域包括矩陣式的至少四個網(wǎng)格單元；

步驟S32、對任意目標(biāo)圖像，在各個子區(qū)域中隨機擇取一個網(wǎng)格，判斷所擇取的該網(wǎng)格內(nèi)像素點的灰度序列的方差是否小于或等于設(shè)定的第一閾值，如果是，將該網(wǎng)格確認(rèn)為目標(biāo)網(wǎng)格；

步驟S33、將各子區(qū)域所確認(rèn)的目標(biāo)網(wǎng)格像素點的灰度序列進行聚類計算，選取同一聚類中的對象最多的類，將選取的該類中方差最小的像素點的灰度序列所對應(yīng)的網(wǎng)格設(shè)置為基準(zhǔn)背景網(wǎng)格；

步驟S34、將目標(biāo)圖像中各網(wǎng)格圖像與所述基準(zhǔn)背景網(wǎng)格所對應(yīng)圖像做差，再計算做差后網(wǎng)格圖像內(nèi)各像素點的灰度序列的方差是否大于設(shè)定的第二閾值，如果是，將對應(yīng)的網(wǎng)格確認(rèn)為潛在病害網(wǎng)格；

步驟S35、判斷各潛在病害網(wǎng)格是否存在相鄰的潛在病害網(wǎng)格，并將相鄰的潛在病害網(wǎng)格融合為同一個潛在病害區(qū)域，自動標(biāo)記各個潛在病害區(qū)域的邊界信息并計算出相應(yīng)的面積；

步驟S36、根據(jù)各個潛在病害區(qū)域的面積和所屬目標(biāo)圖像的路面材質(zhì)預(yù)篩各個潛在病害區(qū)域所一一對應(yīng)的病害列表以供用戶手動錄入病害類型后保存。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明還公開一種公路技術(shù)狀況評定系統(tǒng)中的圖像處理系統(tǒng)，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

本發(fā)明具有以下有益效果：