[發明專利]一種鋰離子電池荷電狀態估算方法在審
| 申請號: | 202210278923.8 | 申請日: | 2022-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN114660464A | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 周娟;林加順;楊曉全;吳乃豪;王梅鑫 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | G01R31/367 | 分類號: | G01R31/367;G01R31/382;G06F30/27;G06F17/16;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221116 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鋰離子電池 狀態 估算 方法 | ||
1.一種鋰離子電池荷電狀態估算方法,其特征在于,該方法主要包括以下步驟:
步驟1、建立鋰離子電池的二階RC等效電路模型:采集開路電壓數據與荷電狀態數據,基于所述等效電路模型,獲取不同狀態下的電池模型參數;
步驟2、獲取電池模型狀態空間方程:基于基爾霍夫定律,利用所述等效電路模型和電池模型參數,獲取模型狀態空間方程;
步驟3、初步估算:基于所述模型狀態空間方程,使用擴展卡爾曼濾波算法初步估算鋰離子電池荷電狀態;
步驟4、訓練BP神經網絡模型:選取擴展卡爾曼濾波估算過程中的相關變量作為BP神經網絡輸入,輸出為SOC誤差值,訓練BP神經網絡模型;
步驟5、聯合估算:在新的擴展卡爾曼濾波估算鋰離子電池SOC過程中,使用BP神經網絡模型輸出實時參與狀態變量一步預測。
2.根據權利要求1所述的一種鋰離子電池荷電狀態估算方法,其特征在于,所述步驟4中BP神經網絡輸入為擴展卡爾曼濾波算法初步估算鋰離子電池SOC過程中的電池模型輸出端電壓誤差、SOC先驗預測值、卡爾曼濾波增益、模型輸出端電壓與電流變化率,輸出為SOC估算誤差。
3.根據權利要求1所述的一種鋰離子電池荷電狀態估算方法,其特征在于,所述步驟5中經BP神經網絡參與后的狀態變量一步預測如下:
xk|k-1=Axk-1|k-1+BIk-1+Hk-1SOCBP,k-1
其中,xk|k-1為狀態變量k時刻一步預測值,Ik-1為k-1時刻電池工作電流,xk-1|k-1為k-1時刻狀態變量最優估計值,Hk-1為k-1時刻卡爾曼濾波增益,SOCBP,k-1為BP神經網絡的SOC估算誤差值,A、B分別為系統傳遞矩陣與輸入矩陣。
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