[發(fā)明專利]用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210278708.8
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114624013B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鳳舉;王立平;王冬;張云;李學(xué)崑;胡令貽;葛紫陽;韓吉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);山東華準機械有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/00;G01L5/00;B25H1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置，其特征在于，包括：

底板，所述底板用于固定兩組待測滾動直線導(dǎo)軌副，兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌彼此平行且均沿第一方向延伸，兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的滑塊在第二方向上相對布置，所述第二方向與所述第一方向垂直；

預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)用于分別固定在兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊上；所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)用于改變兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊之間的預(yù)緊位移，從而實現(xiàn)對兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力進行調(diào)節(jié)；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在所述底板上且與所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，當所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)做直線運動時，所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動所述滑塊同步沿著所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述導(dǎo)軌移動；

檢測系統(tǒng)，當所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)對兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副施加預(yù)緊力時，所述檢測系統(tǒng)用于檢測兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊之間的預(yù)緊位移以及所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)對兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副施加預(yù)緊力；當所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)做直線運動時，所述檢測系統(tǒng)用于檢測所述驅(qū)動機構(gòu)對所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)施加的拖動力以及兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊的移動速度；

所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一工作臺、第二工作臺和電動驅(qū)動組件，所述第一工作臺固定在兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副中的其中一組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊上，所述第二工作臺固定在兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副中的另一組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊上，所述電動驅(qū)動組件連接所述第一工作臺和所述第二工作臺，所述電動驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二工作臺和所述第一工作臺在所述第二方向上相對移動；

所述電動驅(qū)動組件包括第一電機、蝸桿、蝸輪、螺桿和螺母，所述第一電機與所述蝸桿連接，所述蝸桿沿所述第一方向布置，所述蝸桿通過第一支撐座安裝在所述第一工作臺上，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，所述螺桿沿第二方向同軸穿過并固定在所述蝸輪上，所述螺桿的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一工作臺上，所述螺母設(shè)置在所述第二工作臺上，所述螺桿的另一端穿過所述螺母且與所述螺母螺紋連接；當所述第一電機驅(qū)動所述蝸桿時，所述蝸桿帶動所述蝸輪及所述螺桿同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述第一工作臺和所述第二工作臺在所述第二方向上相對移動；

所述第一工作臺和所述第二工作臺之間設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌副；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、滾珠絲杠副、第三工作臺和驅(qū)動連桿，所述第二電機與所述滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副設(shè)置在所述底板上，所述滾珠絲杠副的軸向方向與所述第一方向平行，所述第三工作臺安裝在所述滾珠絲杠副上，所述驅(qū)動連桿連接在所述第三工作臺和所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)之間；當所述第二電機驅(qū)動所述滾珠絲杠副運動時，所述滾珠絲杠副同步帶動所述第三工作臺及所述驅(qū)動連桿在所述第一方向上移動，從而帶動所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)及所述滑塊在所述第一方向上同步移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括預(yù)緊力傳感器、預(yù)緊位移傳感器、拖動力傳感器和拖動速度傳感器；所述預(yù)緊力傳感器和所述預(yù)緊位移傳感器均設(shè)置在所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)上，用于檢測所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)對兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副施加的預(yù)緊力以及兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的所述滑塊之間的預(yù)緊位移；所述拖動力傳感器設(shè)置在所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)之間，用于檢測所述驅(qū)動機構(gòu)對所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)的拖動力；所述拖動速度傳感器設(shè)置在兩組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副中的任意一組所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的一側(cè)，用于對相應(yīng)的所述滑塊的運動速度進行測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置，其特征在于，所述拖動力傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動連桿和所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機構(gòu)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置，其特征在于，所述拖動速度傳感器在相應(yīng)的所述待測滾動直線導(dǎo)軌副的一側(cè)的位置可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于滾動直線導(dǎo)軌副的預(yù)緊力調(diào)節(jié)及拖動力測試裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在所述底板上，所述導(dǎo)桿的延伸方向與所述第一方向平行，所述拖動速度傳感器可滑動地設(shè)置在所述導(dǎo)桿上。