[發明專利]一種運動對象繞過目標的識別方法

在審

• 申請號: 202210277954.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114690225A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 顧俊
• 申請（專利權）人: 深圳旗魚體育傳播有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 李賾

本發明公開了一種運動對象繞過目標的識別方法，包含起點、終點和至少一個目標點，所述目標點設有GPS定位設備，還包括服務器和數據分析系統，所述服務器用于接收和存儲GPS定位設備發送的定位信息，所述數據分析系統在目標點位置設置有一條輔助線，所述輔助線通過目標點，所述數據分析系統識別運動對象通過輔助線的情況。本發明提供的一種運動對象繞過目標的識別方法，可以對帆船等運動對象繞過目標的情況進行更精確的識別。

技術領域

本發明涉及水上運動數據分析技術領域，具體地說，涉及一種運動對象繞過目標的識別方法。

背景技術

為了增大帆船比賽的難度和提高觀賞性，帆船的航線路線中通常設置有障礙物、標記物等目標點，帆船在航線時需要繞過目標點后繼續航線，帆船繞過目標點的方式一般有從目標的一側通過后繞著目標拐彎或掉頭。

帆船比賽通常是在海上進行的，帆船的位置和目標點的位置均需通過其自帶的GPS定位設備進行定位，帆船在航行時會實時將其位置信息發送到服務器，由于目標點一旦設定，其位置信息是不變的，服務器在接收到帆船的位置信息后保存，通過數據分析系統識別帆船是否繞過目標點，并根據帆船繞過目標點的情況對賽手進行評分。

請參考圖1，現有的數據分析系統中，對帆船等運動對象繞過目標點的識別方法是，在目標點的周圍設置繞過目標的識別區域，帆船進入該識別區域，并離開該識別區域后，數據分析系統即識別帆船繞過目標點，并且數據分析系統現有的評分規則是：帆船越早離開識別區域，其評分越高。由于不同的帆船進入識別區域的位置不同，極大可能導致后進入識別區域的帆船，比先進入識別區域的帆船更早離開識別區域，從而導致評分不精準，所以需要一個更精準的識別方法來識別帆船等運動對象繞過目標點的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運動對象繞過目標的識別方法，可以對帆船等運動對象繞過目標的情況進行更精確的識別。

本發明公開的一種運動對象繞過目標的識別方法所采用的技術方案是: 包含起點、終點和至少一個目標點，所述目標點設有GPS定位設備，還包括服務器和數據分析系統，所述服務器用于接收和存儲GPS定位設備發送的定位信息，其特征在于，所述數據分析系統在目標點位置設置有一條輔助線，所述輔助線通過目標點，所述數據分析系統識別運動對象通過輔助線的情況。

作為優選方案，沿著所述運動對象由起點至終點的方向，所述目標點與相鄰的前后兩點之間形成夾角，所述輔助線與夾角的角平分線在同一直線上。

作為優選方案，當所述起點、目標點和終點在同一條直線上時，所述夾角為180度，所述輔助線與起點和終點的連線垂直。

作為優選方案，當所述起點、目標點和終點在同一條直線上、且起點和終點為同一點時，所述夾角為360度，所述輔助線與起點和目標點的連線在同一直線上。

作為優選方案，所述目標點的數量為兩個，所述起點和終點分別對稱位于兩個目標點的連線的兩側，所述輔助線與兩個目標點的連線在同一直線上。

作為優選方案，所述數據分析系統以目標點為圓心設有糾正區域，所述糾正區域的半徑為R,所述GPS定位設備的定位誤差為X米,所述GPS定位設備發送定位信息的頻率為Z條/秒，當運動對象的速度為Y米/秒時，所述R的算法是：R= 。

作為優選方案，所述目標點的數量為兩個，所述起點和終點為同一點，兩個所述目標點與起點不在同一條直線上，所述起點到兩個目標點的中點之間的連線為基準線，在所述糾正區域內運動對象的軌跡到基準線的垂足為連接點，所述起點到連接點的距離為移動距，所述移動距最大時，對應運動對象通過所述輔助線。

所述目標點的數量為兩個，所述起點和終點分別對稱位于兩個目標點的連線的兩側，運動對象的運動軌跡在所述糾正區域內與兩個目標的連線的反向延長線相交。